[发明专利]多功能自动化腰椎穿刺床

权利要求书

1.多功能自动化腰椎穿刺床，包括病床本体，所述病床本体包括床板和床架，其特征在于：还包括大小便接收装置、膝部限位装置、背部压紧装置、穿刺实施装置、数据采集系统和数据处理系统，

所述床板上设置有用于大小便的开孔，所述大小便接收装置包括与所述开孔进行密封闭合的密封板、用于驱动所述密封板进行开合操作的密封驱动机构、通过所述开孔接收大小便的收集盒和驱动所述收集盒进行接收操作的接收驱动机构，

所述背部压紧装置包括第一拼接板、设置在第一拼接板上的压紧机构、与第一拼接板呈一定夹角设置的第二拼接板和驱动两拼接板旋转并直线推送的第一驱动机构，

所述膝部限位装置包括第三拼接板、设置在第三拼接板上的限位机构、与第三拼接板呈一定夹角设置的第四拼接板和驱动两拼接板旋转并直线推送的第二驱动机构，

所述床板的两个侧边各设置一拼接槽，所述第一拼接板和第二拼接板与一拼接槽拼合整体，第三拼接板和第四拼接板与另一拼接槽拼合为整体，

所述数据采集系统包括滑动设置在所述床板上的动座、固定设置在所述动座上的旋转电机、转动设置于所述旋转电机主轴端部的第一连接臂、转动设置于所述第一连接臂另一端的第二连接臂和设置在所述第二连接臂另一端的CT扫描仪和摄像头，所述CT扫描仪包括第一CT扫描半圆模块及第二CT扫描半圆模块，所述第一CT扫描半圆模块与第二CT扫描半圆模块电性连通，所述摄像头对患者状态、背部压紧装置及膝部限位装置进行实时成像，

所述穿刺实施装置包括转动设置在第一连接臂上的活动臂、设置在所述活动臂另一端的微型推杆和设置在微型推杆端部的夹持组件，所述夹持组件包括固定指、活动指和夹持驱动推杆，所述固定指固定在微型推杆的活塞杆上，所述活动指通过转轴与固定指可转动连接，所述夹持驱动推杆固定在活动臂或微型推杆上，所述夹持驱动推杆的伸缩端通过拉绳与活动指的近端连接，驱动活动指远端转动与固定指形成夹持，

所述数据处理系统包括压力传感器、PLC控制器、存储器和输入输出设备，所述压力传感器设置在压紧机构和限位机构各至少设置一个，所述PLC控制器与密封驱动机构、接收驱动机构、压力传感器、第一驱动机构、第二驱动机构、存储器、输入输出设备、CT扫描仪、旋转电机、微型推杆及夹持驱动推杆电性连通，

所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括转动设置在床板底部的传动轴及固定在传动轴端部的驱动电机和固定在传动轴上的一对伸缩杆，一对伸缩杆呈上下对称设置，且与传动轴的轴线垂直，使一对伸缩杆与传动轴呈十字形，第一拼接板、第二拼接板、第三拼接板、第四拼接板与伸缩杆固定，

所述压紧机构包括滑块、压紧推杆和压块，所述滑块滑动设置在第一拼接板上，所述压块固定在所述滑块上，所述压紧推杆可拆卸固定在第一拼接板上，所述压紧推杆的伸缩端与滑块固定，推动压块压紧患者背部，压块上设置有压力传感器，

所述密封驱动机构包括第一密封电杆、第二密封电杆、固定座和连接座，所述固定座固定在床板底部，所述第二密封电杆呈水平的固定在固定座内，所述连接座固定在第二密封电杆的伸缩端，所述第一密封电杆呈竖直的固定在连接座上，

所述接收驱动机构包括第一接收电杆、第二接收电杆、固定块和接收座，所述固定块固定在床板底部，所述第二接收电杆呈水平的固定在固定块内，所述接收座固定在第二接收电杆的伸缩端，所述第一接收电杆呈竖直的固定在接收座上，所述收集盒放置在第一接收电杆的伸缩端。

2.根据权利要求1所述的多功能自动化腰椎穿刺床，其特征在于：所述床板水平设置，所述旋转电机竖直向上设置，所述旋转电机的伸缩端固定设置有U型座，所述U型座的开口向上设置，且在开口内水平设置有转动轴，所述转动轴的两端分别贯穿U型座的两侧，所述U型座的一侧设置第一角度调节电机，所述第一角度调节电机的电机主轴与所述转动轴的一端固定，所述第一连接臂的一端与所述转动轴沿径向方向固定。

3.根据权利要求2所述的多功能自动化腰椎穿刺床，其特征在于：所述第一连接臂与第二连接臂连接的一端设置有第二角度调节电机，所述第一连接臂与活动臂连接的一端设置有第三角度调节电机。