[发明专利]一种深海基阵自主同步展开与收拢装置

权利要求书

1.一种深海基阵自主同步展开与收拢装置，其特征在于：包括压缩扩张驱动机构和联动展开收拢机构，而压缩扩张驱动机构包括气缸及压杆构件；

所述气缸包括设于气缸缸体内的气囊以及密封设于气缸缸体顶端的端盖，气缸活塞穿过端盖并与压杆构件固定连接，而端盖上还开设有与气缸缸体连通的进出水口；

所述压杆构件包括至少一组垂直固设于气缸活塞顶部的主杆体，且主杆体的两端均设有铰接部；

所述联动展开收拢机构包括与主杆体一对一配设的收拢构件组,且每组收拢构件组均包括两根伸展支臂和两根连接杆，且每根伸展支臂的首端部与主杆体一端的铰接部对应配设铰接，而连接杆的一端与伸展支臂的首端部铰接，另一端与气缸铰接；

伸展支臂的末端部固定安装有水听器基阵；

初始状态下，气囊中充有高压气体将气缸活塞顶出，气缸活塞同步推动主杆体向上运动并在连接杆作用下同步拉动伸展支臂向内收拢；

入水下沉过程中，随着深度增加海水压力上升，当海水压力大于气囊压力时，主杆体下降带动气缸活塞压缩气囊并在连接杆作用下同步展开伸展支臂；

上浮出水过程中，随着深度减小海水压力降低，当气囊压力大于海水压力时，气囊向上推动气缸活塞带动主杆体并在连接杆作用下同步向内收拢伸展支臂。

2.根据权利要求1所述的一种深海基阵自主同步展开与收拢装置，其特征在于：所述气缸活塞的活塞头外周还设有与气缸缸体贴合的密封圈，而位于活塞头上方的气缸活塞杆体直径小于气缸缸体的直径，二者之间构成容纳腔，容纳腔与端盖上的进出水口连通。

3.根据权利要求2所述的一种深海基阵自主同步展开与收拢装置，其特征在于：所述气缸缸体外壁上设有若干竖直凸设的缸体连接板，缸体连接板与连接杆一一对应配设铰接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种深海基阵自主同步展开与收拢装置，其特征在于：当主杆体设有多组时，主杆体之间相互交叉固定。

5.根据权利要求4所述的一种深海基阵自主同步展开与收拢装置，其特征在于：所述端盖上的进出水口设有多个，并设为长圆形槽状。

6.根据权利要求4所述的一种深海基阵自主同步展开与收拢装置，其特征在于：所述主杆体设有两组，并呈十字交叉固定分布。

7.根据权利要求4所述的一种深海基阵自主同步展开与收拢装置，其特征在于：所述压杆构件采用碳纤维材质。