[发明专利]一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构

权利要求书

1.一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构，其特征在于包括：凯夫拉细绳(1)、阻尼系统底板(2)、水平阻尼弹簧(3)、牛眼轴承端盖(4)、万向轮(5)、牛眼轴承底盘(6)、牛眼轴承主球(7)、竖直阻尼弹簧(8)、滚动钢珠(9)、牛眼轴承底座(10)10个部分；所述的凯夫拉细绳(1)包括四根无人机连接绳(1-1)、一根竖直阻尼弹簧连接绳(1-2)、四根搭载电磁法接收系统绳(1-3)，无人机连接绳(1-1)用于连接阻尼系统底板(2)和无人机，搭载电磁法接收系统绳(1-3)用于连接竖直阻尼弹簧连接绳(1-2)和电磁法信号接收系统，搭载电磁法接收系统绳(1-3)采用四绳一点的方式会聚搭载电磁接收系统；所述的阻尼系统底板(2)上有阻尼系统限位孔(2-1)、四个无人机连接绳固定孔(2-2)、六个水平弹簧安装孔(2-3)；所述的水平阻尼弹簧(3)包括弹簧(3-1)、阻尼器(3-2)、两个弹簧拉环(3-3)；所述的牛眼轴承端盖(4)上有四个牛眼轴承底座结合孔(4-1)；所述的牛眼轴承底盘(6)有牛眼轴承底座放置孔(6-1)、四个牛眼轴承安装孔(6-2)、六个水平阻尼弹簧安装孔(6-3)、四个万向轮固定孔(6-4)；所述的牛眼轴承主球(7)有竖直阻尼弹簧安装槽(7-1)；所述的竖直阻尼弹簧(8)从上到下依次包括弹簧(8-1)、阻尼器(8-2)、一个弹簧拉环(8-3)；所述的牛眼轴承底座(10)为倒置草帽状，且轴向贯通，向下的凹槽用于放置牛眼轴承主球(7)，凹槽底部周向设有滚动钢珠放置槽(10-1)，滚动钢珠放置槽(10-1)内放置数个滚动钢珠(9)，牛眼轴承主球(7)通过滚动钢珠(9)置于向下的凹槽内并发生运动；牛眼轴承底座(10)的向下的凹槽穿过牛眼轴承底座放置孔(6-1)，使牛眼轴承底座(10)置于牛眼轴承底盘(6)上，牛眼轴承端盖(4)置于装有牛眼轴承主球(7)的牛眼轴承底座(10)上，紧固螺丝依次穿过牛眼轴承底座结合孔(4-1)、牛眼轴承端盖结合孔(10-2)以及牛眼轴承安装孔(6-2)将牛眼轴承端盖(4)、牛眼轴承底座(10)和牛眼轴承底盘(6)固定连接形成结构体，其中，牛眼轴承主球(7)纵向直径处有竖直阻尼弹簧安装槽(7-1)，竖直阻尼弹簧安装槽(7-1)分为上下两段，且上段直径大于下段直径，竖直阻尼弹簧(8)置于竖直阻尼弹簧安装槽(7-1)内，竖直阻尼弹簧连接绳(1-2)依次穿过牛眼轴承底座(10)和竖直阻尼弹簧安装槽(7-1)系于弹簧拉环(8-3)上；万向轮(5)穿过万向轮固定孔(6-4)通过螺母与牛眼轴承底盘(6)固定，结构体通过万向轮(5)置于阻尼系统底板(2)上，牛眼轴承底座(10)的向下的凹槽穿过阻尼系统限位孔(2-1)，并以此限制该结构体的移动，该结构体与阻尼系统底板(2)之间通过均匀布置的六个水平阻尼弹簧(3)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构，其特征在于：阻尼系统底板(2)、水平阻尼弹簧(3)、牛眼轴承底盘(6)的连接关系为，每个水平阻尼弹簧(3)的两个弹簧拉环(3-3)分别用紧固螺丝在水平弹簧安装孔(2-3)和水平阻尼弹簧安装孔(6-3)处安装。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构，其特征在于：万向轮(5)底部滚珠放置在阻尼系统底板(2)上，可以进行万向运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构，其特征在于：竖直阻尼弹簧(8)的拉环弹簧拉环(8-3)向下放置在竖直阻尼弹簧安装槽(7-1)内。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构，其特征在于：牛眼轴承主球(7)与牛眼轴承底座(10)之间通过滚动钢珠(9)润滑接触，牛眼轴承主球(7)可以在牛眼轴承底座(10)内转动。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构，其特征在于：牛眼轴承主球(7)、牛眼轴承端盖(4)以及牛眼轴承底座(10)选用PC材料，润滑滚珠选用304不锈钢珠。