[发明专利]基于信道状态信息的无线室内定位方法及相关设备

说明书

本申请提供一种基于信道状态信息的无线室内定位方法及相关设备，通过布置至少三根的天线围成的区域确定定位区域，至少三根的天线通过同轴线与通信节点连接，使不同天线的达到时间的偏置是统一的，达到降低测量误差的技术效果，通信节点、天线和移动设备的普及度较高，且无需安装其它设备，降低使用成本。在定位区域内的移动设备通过天线与通信节点进行通信时，通信节点通过信道状态信息提取设备提取各个天线的信道状态信息，根据信道状态信息计算得到到达时间和信道冲激响应频谱，并根据信道冲激响应频谱计算置信度，根据到达时间和置信度，通过到达时间差定位算法计算得到移动设备的位置，定位过程有效且高效。

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于信道状态信息的无线室内定位方法及相关设备。

背景技术

近年来，商用Wi-Fi设备开始支持物理层的信道状态信息的获取，这为基于Wi-Fi的室内定位技术开辟了新的空间，因而被广泛关注研究。

然而，现有的基于信道状态信息进行室内定位的一些方法，通常需要专用的设备，或者需要密集部署AP(接入点)来协同定位，亦或对移动端设备也有特定的协议要求或装置要求。有些方法后续还需要对所得信道状态信息进行复杂的处理(如滤波，线性变换等)以消除CFO(carrier frequency offset，载波频率偏移)和SFO(sampling frequencyoffset，采样频率偏差)对原始相位信息带来的影响。这些问题在一定程度上导致了定位方法的复杂程度和建设成本的提升。

由此可见，在控制成本的前提下，如何有效且高效的实现基于信道状态信息的无线室内定位是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种能够解决或者部分解决上述技术问题的基于信道状态信息的无线室内定位方法及相关设备。

基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种基于信道状态信息的无线室内定位方法，包括：

确定分布式天线系统以及所述分布式天线系统对应的定位区域；其中，所述分布式天线系统包括通信节点和与所述通信节点连接的至少三根天线；

响应于在所述定位区域内的移动设备通过所述天线接与所述通信节点进行通信，确定信道状态信息；

根据所述信道状态信息计算得到到达时间和信道冲激响应频谱，并根据所述信道冲激响应频谱计算置信度；

根据所述到达时间和所述置信度，通过到达时间差定位算法计算得到所述移动设备的位置。

本申请的第二方面提供了一种基于信道状态信息的无线室内定位装置，包括：

到达时间提取模块，被配置成：响应于在所述定位区域内的移动设备通过所述天线接与所述通信节点进行通信，确定信道状态信息；

到达时间处理模块，被配置成：根据所述信道状态信息计算得到到达时间，并根据信道冲激响应频谱计算置信度。

本申请的第三方面提供了一种相关设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。