[发明专利]一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置和方法

权利要求书

1.一种电池外壳自动连续整齐排布输送装置，包括机架，设于机架上的供料机构，振动送料槽，动力机构，其特征在于机架上还设有与振动送料槽相接的梳齿式滑槽，与梳齿式滑槽相接的反向拨料器，与反向拨料器相接的分步式进料器，与分步式进料器相接的等分辊式分料器，与等分辊式分料器相配接的链式推料器。

2.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述梳齿式滑槽为底板及三个侧面带挡板、一个侧面开放的槽体，在槽体内等距设有多根圆形棒材，相邻两根棒材之间保持间隙，该间隙宽度小于电池外壳的直径，以形成梳齿，滑槽成为梳齿式滑槽，且梳齿式滑槽倾斜安装。

3.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述反向拨料器包括滑槽，以及置于滑槽上方的反向拨料机构，其中：

滑槽倾斜设置，滑槽内等间距设有多个滑槽通道，两两滑槽通道之间由薄板分隔开，且滑槽通道数量、间距、位置与梳齿式滑槽内的若干根棒材形成的梳齿相对应；滑槽前端通过铰轴铰接在机架上、后端底面通过调节螺杆转动固定在机架上，调节该调节螺杆实现滑槽倾角的调节；

反向拨料机构包括对称且间隔设置的两根环形输送链，间隔且等距固定在两环形输送链上的多根连杆，每根连杆上固定有柔性拨料板，其中：每一根环形输送链的两端分别套于对应的链轮上，相同端的两个链轮固定在同一根链轮轴上，其中一根链轮轴通过传动组件与电机相连。

4.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述分步式进料器倾斜设置，其包括槽体，槽体内设有若干个并列的槽体通道，该若干个并列的槽体通道的数量、间距、位置与反向拨料器滑槽内的若干个滑槽通道的数量、间距、位置相对应，并在每个槽体通道中部及下部的槽底上分别开有通孔，两通孔之间的间距正好容纳一个电池外壳，且在中部的每一个通孔中均设有位于高位的第一阻料杆，在下部的每一个通孔内均设有位于低位的第二阻料杆，每个第一阻料杆、第二阻料杆的底部均与常规凸轮连杆机构相连。

5.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述等分辊式分料器包括旋转辊，该旋转辊上沿圆周方向等分设有多条轴向开口槽，每条轴向开口槽的宽度与深度均能容纳形成一排的若干个电池外壳；在旋转辊的两端分别设置左右侧挡板、上部设置上挡板、前部设有前上挡板及前下挡板；在左侧挡板上设有长、宽尺寸小于电池外壳的左水平开口槽，在右侧挡板相同位置上设有与旋转辊上的开口槽相同尺寸的右水平开口槽，在前上挡板及前下挡板之间设有与旋转辊上的轴向开口槽连通的条形开口。

6.根据权利要求5所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于旋转辊通过凸轮分配器将连续转动转变为步进式转动。

7.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述链式推料器包括环形链条以及间隔固定在其上的多个推料杆，多个推料杆外端与等分辊式分料器的左水平开口槽、右水平开口槽、条形开口相配接，环形链条两端分别套在对应的链轮上，其中一链轮的轮轴与动力机构相连。

8.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述供料机构包括有提升机和落料斗，其中：

所述提升机包括框架，设于框架上的与高位电机相连，并由高位电机驱动的高位主动辊、转向辊和低位被动辊，置于高位主动辊、被动辊及转向辊上的，其上带若干凸台的提升式输送带，与提升式输送带输入端相接的带振动器的送料槽和进料斗，以及与提升式输送带输出端相接的出料罩；

所述进料斗设为上大下小且底部一侧带开口的倒锥体，并在该开口处的上方安装调节板，调整该调节板的安装高度实现出料高度的调节，从而控制电池外壳的出量；在进料斗的底部装有送料槽，送料槽与振动器相连。

9.根据权利要求1所述的电池外壳自动连续整齐排布输送装置，其特征在于所述振动送料槽为底板及三个侧面带挡板、一个侧面开放的槽体，在槽体底部固定有振动电机。

10.一种基于权利要求1所述电池外壳自动连续整齐排布输送装置对电池外壳进行自动连续整齐排布输送的方法，其特征在于包括下列步骤：

1）电池外壳送入提升机进料斗，操纵进料斗底部的带振动器的送料槽送至提升式输送带凸台上，操纵提升式输送带将电池外壳由低位提升到高处后，经出料罩排出；

2）步骤1）排出的电池外壳送入振动送料槽中，经振动、理顺后送出；

3）步骤2）送出的电池外壳送入梳齿式滑槽内，通过槽体底部设置的梳齿的梳理与排布，将电池外壳由无序状态调整为与梳齿方向一致后送出；

4）步骤3送出的电池外壳落入反向拨料器下部滑槽的各个滑槽通道中，依次顺序送出；同时位于各个滑槽通道外的电池外壳，由上部的反向拨料机构拨回到滑槽中，重新排布及送料；

5）步骤4）送出的电池外壳进入分步式进料器的槽体内，顺序进入对应的槽体通道中，经槽体通道中的第一、第二阻料杆的交替动作，每次将各个槽体通道内的一个电池外壳分步顺序输出；

6）步骤5）送出的电池外壳按排整齐地进入等分辊式分料器旋转辊上对应的轴向开口槽中，并随旋转辊转动至位于前上挡板、前下挡板之间的条形开口处，并使轴向开口槽正对条形开口后，操纵链式推料器使环形链条移动，带动环形链条上的某根推料杆穿过左侧挡板的左水平开口槽伸入到旋转辊的对应轴向开口槽中，并在推料杆从左侧挡板、经条形开口向右侧挡板移动的过程中，依次将位于该轴向开口槽内的整齐排列成一排的若干电池外壳从右侧挡板的右水平开口槽处推出后，送入下游设备中。