[发明专利]一种板件寻边机构、切割机及板件寻边方法有效
申请号: | 202111123751.9 | 申请日: | 2021-09-24 |
公开(公告)号: | CN113857559B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 沪工智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23D33/12 | 分类号: | B23D33/12 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王亚琼 |
地址: | 215400 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板件寻边 机构 切割机 方法 | ||
1.一种板件寻边机构,用于扫描板件(10)的曲线边(102)的切割基准点,其特征在于,包括:
横梁(1),沿X轴方向延伸并能够沿Y轴方向滑动;
测量组件,包括传感器(4),所述传感器(4)滑动设置于所述横梁(1)上,用于测量所述板件(10)的直线边(101)相对于Y轴方向的偏转角;
扫描组件,包括活动设置于所述横梁(1)上的红外线光幕(2),所述红外线光幕(2)能够转动所述偏转角,以使所述红外线光幕(2)的延伸方向垂直于所述直线边(101);
所述红外线光幕(2)被配置为能够随所述横梁(1)沿Y轴方向同步移动,同时沿所述横梁(1)滑动,以使所述红外线光幕(2)沿竖直方向的投影完全落入所述板件(10)上,并扫描所述曲线边(102)上的所述切割基准点。
2.根据权利要求1所述的板件寻边机构,其特征在于,所述扫描组件还包括第一连杆(3),所述第一连杆(3)的一端滑动设置于所述横梁(1)上,所述红外线光幕(2)转动设置于所述第一连杆(3)的另一端。
3.根据权利要求1所述的板件寻边机构,其特征在于,所述测量组件还包括第二连杆(5),所述第二连杆(5)的一端滑动设置于所述横梁(1)上,所述传感器(4)固设于所述第二连杆(5)的另一端。
4.根据权利要求1所述的板件寻边机构,其特征在于,所述板件寻边机构还包括滑台(6)和滑轨(7),所述横梁(1)的两端分别连接有对应所述滑台(6),所述滑轨(7)沿Y轴方向延伸,所述滑台(6)与所述滑轨(7)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的板件寻边机构,其特征在于,所述传感器(4)为激光传感器。
6.一种切割机,其特征在于,包括权利要求1-5中任一项所述的板件寻边机构。
7.一种板件寻边方法,权利要求6所述的切割机通过所述板件寻边方法扫描板件(10)的曲线边(102)的切割基准点,其特征在于,所述板件寻边方法包括:
S1:测量所述板件(10)的直线边(101)相对于Y轴方向的所述偏转角;
S2:根据所述偏转角调整所述红外线光幕(2)的旋转角度,以使所述红外线光幕(2)的延伸方向垂直于所述板件(10)的直线边(101);
S3:所述红外线光幕(2)沿所述横梁(1)滑动,并随所述横梁(1)沿Y轴方向同步移动,以扫描所述板件(10)的曲线边(102)上的所述切割基准点;
S4:获取所述红外线光幕(2)中与所述切割基准点正对的阵列点的坐标,以得到所述切割基准点的坐标。
8.根据权利要求7所述的板件寻边方法,其特征在于,在步骤S1中,通过激光传感器测量所述板件(10)的所述偏转角。
9.根据权利要求7所述的板件寻边方法,其特征在于,在步骤S3中,读取所述板件(10)的直线边(101)的坐标,以使所述红外线光幕(2)沿竖直方向的投影完全落入所述板件(10)上。
10.根据权利要求7所述的板件寻边方法,其特征在于,在步骤S4之后还包括步骤
S5:划定经过所述切割基准点且垂直于所述直线边(101)的切割线(103),所述切割机沿所述切割线(103)进行切割所述板件(10)。
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