[发明专利]一种3D全景电池摄像机

说明书

本发明涉及摄像机领域，特别涉及一种3D全景电池摄像机，包括摄像机本体和机架，机架包括支撑板以及转动连接于支撑板底部的支腿，摄像机本体转动安装于支撑板顶部，支腿呈环形等距阵列于支撑板下表面，支撑板下方设置有水平监测仪，水平监测仪电信号连接有第二电机，第二电机的输出轴端通过联轴器固定连接有丝杆，丝杆表面滑动安装有连接套，连接套一侧设置有滑轮，滑轮滑动安装于支腿一侧；本发明通过设置单独的电机驱动支腿，并且设置和电机电信号连接的水平监测仪，通过水平监测仪对设备进行不同使用环境的水平监测，对不同角度的支腿进行角度调整，使3D全景电池摄像机始终处于水平位置，适应各种地形。

技术领域

本发明属于摄像机领域，特别涉及一种3D全景电池摄像机。

背景技术

在视频监控领域，为了实现无盲区监控，目前的主流办法仍是在不同角度安装多个摄像机。由于多个摄像机捕获的视频画面是离散独立的，各画面间关联性较差，不利于使用者的操作，并且给操作者对监控范围内的某一运动物体的连续监控带来了一定的难度。随着3D虚拟现实、物联网、智能交通、智慧城市等新兴领域的大力发展，全景360度立体摄像机将扮演重要的实时视屏影像数据获取的手段之一。当前世面上的全景电池摄像机都具备获取360度的立体全景影像的功能，在某一时刻获取一定视场范围内的立体影像，3D全景电池摄像机是利用两个镜头构成镜头对，沿着一个环形进行机械运动，通过推扫的方式获取立体全景影像。

现有的3D全景电池摄像机在工作时要求具有平坦的地面，对于不平坦的地形，无法发挥应有的作用；且现有的摄像机大都设置多组摄像镜头获取立体全景影像，不仅造价高，且维护费用也相应增加。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种3D全景电池摄像机，包括摄像机本体和机架，所述机架包括支撑板以及转动连接于支撑板底部的支腿，所述摄像机本体转动安装于支撑板顶部，所述支腿呈环形等距阵列于支撑板下表面，且支腿通过耳板与支撑板转动连接，所述支撑板下方设置有水平监测仪，所述水平监测仪电信号连接有第二电机，所述第二电机通过支架固定安装于支撑板下表面，所述第二电机的输出轴端通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆表面滑动安装有连接套，所述连接套一侧设置有滑轮，所述滑轮滑动安装于支腿内，所述支腿内设置有空腔，所述支腿靠近第二电机的位置开设有让位槽，所述滑轮贯穿于让位槽且滑动安装在空腔内。

进一步的，所述支撑板上表面转动安装有转动底座，所述摄像机本体固定安装于转动底座顶部，所述转动底座内设置有凹槽，所述凹槽内居中位置固定连接有支撑轴，所述支撑轴通过深沟球轴承转动安装于支撑板内。

进一步的，所述凹槽内壁固定安装有内齿圈，所述支撑板下表面一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有齿轮，所述齿轮和内齿圈啮合。

进一步的，所述支腿设置有三组，三组所述支腿均包括两组连板和固定连接于连板之间的加强板，所述支撑板下表面环形等距阵列有三组耳板，相邻的两组所述连板通过第一销轴分别转动安装于耳板两侧。

进一步的，所述支腿远离耳板一端固定安装有自锁式万向轮，所述自锁式万向轮顶部固定安装有安装板，所述安装板固定安装于两组连板之间，两组所述加强板对称设置于两组连板之间的内侧和外侧，所述滑轮转动安装于两组加强板之间，且滑轮外圈与外侧一组加强板贴合设置，所述让位槽开设于位于连板内侧的所述加强板内。

进一步的，所述水平监测仪设置有三组，所述第二电机也设置有三组，三组所述水平监测仪和三组所述第二电机一一信号匹配设置。

进一步的，所述丝杆表面螺纹连接有螺套，所述螺套呈T型结构设置，所述连接套通过深沟球轴承转动安装于螺套表面，所述里连接套外壁一侧对称设置有两组带有销孔的横板，所述滑轮转动安装于两组销孔之间，且滑轮和两组销孔之间贯穿插接有第二销轴。

进一步的，所述摄像机本体顶部转动安装有调光组件，所述调光组件包括立柱和遮光板，所述遮光板销接于立柱顶端，且遮光板销接处设置有快速螺丝锁紧器。