[发明专利]一种智能铝型材生产物流自动化的搬运方法

说明书

本发明公开了一种智能铝型材生产物流自动化的搬运方法，所述搬运方法包括铝型材输进、铝型材框内垛码、铝型材整框转移、铝型材整框垛码、铝型材时效热处理、铝型材整框解码、铝型材整框解码后转移、框内铝型材解码、隔条与空的料框转移等循环工序，整个搬运过程自动进行，智能化程度高、无需人工进行，生产效率高、安全可靠，大大地减少人工和成本的投入。

技术领域

本发明涉及铝型材搬运技术领域，具体涉及一种智能铝型材生产物流自动化的搬运方法。

背景技术

目前，在铝型材时效处理的生产过程中，需要用到铝型材，特别是工业上所采用的型材又大又重，在整个铝型材时效热处理的生产是由人工采用手抬或借用简单吊具设备，再通过人工对铝型材时效前与时效后进行垛码再解码，还有各个环节间转运，现在的这种铝型材时效热处理方式存在如下问题：

(1)依靠人工进行，效率非常低、劳动强度大、人力消耗多、需要耗费大量的工时和成本、成本高；

(2)通过人工在铝型材进行垛码过程中存在安全隐患；在解码过程中存在铝型材时效热处理后的余热烫伤隐患；在搬运过程中存在铝型材擦碰，影响质量。

因此，亟需提供一种智能化、搬运效率高、减少人工投入的智能物流铝型材时效生产线自动搬运方法。

发明内容

为克服现有技术中铝型材时效搬运处理效率非常低、劳动强度大、人力消耗多、成本高、存在安全隐患、存在铝型材时效热处理后的余热烫伤隐患、存在铝型材擦碰，影响铝型材时效搬运质量等问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种智能化程度高、搬运效率高、安全可靠、无需人工投入、降低劳动力的投入、可节省大量工时和成本、质量可以得到保证、生产过程比较简单的智能物流铝型材时效生产线自动化的搬运方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能铝型材生产物流自动化的搬运方法，包括以下搬运步骤：

步骤A0)铝型材输进：铝型材经定长锯断后，通过皮带输送机将铝型材转移进隔条排列区；

步骤B0)铝型材框内垛码：由第一机械手对隔条排列区处的铝型材进行框内垛码装框处理；

步骤C0)铝型材整框转移：通过输送辊道将铝型材整框转移到整框垛码区；

步骤D0)铝型材整框垛码：由第二机械手对整框垛码区处的铝型材整框进行时效前的垛码处理；

步骤E0)铝型材时效热处理：炉前输送机将整框垛码好的铝型材送进时效炉，由时效炉进行时效处理；

步骤F0)铝型材整框解码：第三机械手对时效处理后的铝型材进行整框解码处理；

步骤G0)铝型材整框解码后转移：再通过输送辊道将整框解码后的整框铝型材转移到框内解码区；

步骤H0)框内铝型材解码:由第四机械手对框内解码区处的整框铝型材进行铝型材和料框内隔条的解码，并通过第四机械手将铝型材移到打包区进行打包转移；

步骤I0)隔条与空的料框转移:对铝型材解码后的隔条与空的料框进行转移，使其回到垛码区。

优选地，步骤A0中所述的铝型材输进包括：

步骤A01)铝型材进入皮带中转区：铝型材经定长锯断后，通过皮带输送机输送到皮带输送机中转区；

步骤A02)铝型材输送到隔条排列区：皮带输送机把铝型材输送到隔条排列区，并处于隔条排列的中心位置。

优选地，步骤B0中所述的铝型材框内垛码包括：

步骤B01)对隔条进行摆放处理：放隔条机按照一定间隔与数量，将隔条排列到铝型材下面，等待第一机械手抓取；