[发明专利]一种培养板自动加样培养装置

权利要求书

1.一种培养板自动加样培养装置，其特征在于：包括地柜、存板箱、控温箱、若干板屉、加样机、机械手、控制面板和控制器；

所述地柜安装于地面上，所述存板箱、控温箱、加样机、控制面板分别安装在所述地柜的上表面上，所述存板箱、控温箱、加样机沿所述地柜的长度方向排列安装；所述控制面板与控制器连接；

所述存板箱上开设有若干存放室，所述存放室的开口朝向水平垂直所述地柜的长度方向，所述存板箱上对应每一所述存放室的开口外侧均分别设置有一对应的序列号；

所述控温箱上开设有若干控温室，所述控温室的开口朝向与所述存放室的开口朝向平行，所述温控箱上对应每一所述控温室的开口外侧均分别设置有一指示灯，所述控制器控制连接所述指示灯；每一所述控温室内均分别设置有温度传感器和独立控温的换热器，所述温度传感器、换热器分别与所述控制器连接；

所述板屉包括抽屉，所述抽屉的内侧底板水平设置，所述抽屉的内侧底板上阵列安装有若干用于水平固定培养板的固定装置，每一所述固定装置对应的底板处均分别设置有代表所述固定装置编号的数字标记，所述抽屉可抽出地放置在任一所述存放室/控温室内；

所述加样机包括支架和若干储液瓶，所述支架包括竖杆和横杆，所述竖杆竖直设置，所述竖杆的底部安装在所述地柜的上表面上，所述横杆水平安装在所述竖杆的顶部，所述横杆的延伸方向与所述存放室的开口朝向平行；所述横杆远离所述竖杆的一端安装有若干电动加样针，所述横杆上对应每一所述电动加样针的侧旁均分别设置有与各电动加样针对应的编码，所述电动加样针的针口竖直向下设置，每一所述电动加样针分别与一所述储液瓶一一对应连接，所述控制器控制连接每一所述电动加样针；

所述机械手与所述板屉可拆卸固定连接，所述板屉通过所述机械手的控制在所述存放室、控温室、电动加样针的下方之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种培养板自动加样培养装置，其特征在于：所述存放室的开口前方的地柜的上表面上安装有摄像头，所述摄像头的拍摄方向倾斜向上并朝向所述存放室的开口正前方。

3.根据权利要求1所述的一种培养板自动加样培养装置，其特征在于：所述抽屉的内侧底面覆盖有铁磁性金属，所述固定装置包括固定卡和限位卡，所述固定卡固定安装在所述抽屉的内侧底面上，所述固定卡包括两相互垂直且端部相连的固定板，所述固定板的板面与所述抽屉的内侧底面垂直；所述限位卡包括两相互垂直且端部相连的限位板，所述限位板的板面与所述抽屉的内侧底面垂直，所述限位板的底部覆盖有磁铁，所述限位卡通过所述磁铁安装在所述抽屉的内侧底面上。

4.根据权利要求1所述的一种培养板自动加样培养装置，其特征在于：所述电动加样针滑动安装在所述横杆上，滑动方向沿竖直方向；所述加样机还包括若干电动升降装置，所述电动升降装置的最大升程与最大降程之间的高度差大于或等于所述抽屉的侧板的高度，每一所述电动升降装置均分别一一对应连接一所述电动加样针，并控制对应电动加样针的升降，所述控制器控制连接所述电动升降装置。

5.根据权利要求4所述的一种培养板自动加样培养装置，其特征在于：所述电动升降装置包括螺母、电动马达和螺杆；所述螺母与所述电动加样针固定连接，所述螺母的中心线竖直设置，所述电动马达与所述横杆固定连接，所述电动马达的输出轴竖直设置，所述螺杆固定安装在所述电动马达的输出轴上，所述电动马达的输出轴与所述螺杆同轴设置，所述螺杆与所述螺母螺纹配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种培养板自动加样培养装置，其特征在于：所述加样机还包括限位座，所述限位座固定安装在所述地柜上，所述限位座的上表面上开设有若干放置槽，每一所述所述储液瓶的底部均分别一一对应可拆卸地放置在一所述放置槽内。

7.根据权利要求6所述的一种培养板自动加样培养装置，其特征在于：每一所述放置槽的底部均分别安装有电子秤，所述电子秤与所述控制器连接。