[发明专利]一种限位控制电路、厨式空调、控制方法及装置

权利要求书

1.一种限位控制电路，其特征在于，包括：控制单元、执行机构动作电路、位置检测电路，其中，所述执行机构动作电路包括第一开关机构、第二开关机构和电机；

所述控制单元的第一控制端与所述第一开关机构的控制端相连，通过第一控制信号控制第一开关机构动作；

所述控制单元的第二控制端与所述第二开关机构的控制端相连，通过第二控制信号控制第二开关机构动作；

所述第一开关机构和所述第二开关机构动作，用于控制电机正转、反转和停转，所述电机用于驱动执行机构动作；

所述位置检测电路，用于检测所述执行机构位置，生成位置检测信号，将所述位置检测信号送入所述控制单元的第一采样端；

所述控制单元，用于根据所述位置检测信号判断所述执行机构是否到达预设位置。

2.根据权利要求1所述的限位控制电路，其特征在于，所述位置检测电路包括可调电阻，所述执行机构动作时所述可调电阻的阻值随之改变，生成所述位置检测信号。

3.根据权利要求2所述所述的限位控制电路，其特征在于，所述位置检测电路还包括分压电阻，

所述分压电阻与所述可调电阻串联，所述位置检测信号为所述分压电阻的电压值；

所述控制单元确定所述电压值等于电压阈值时，确定所述执行机构到达预设位置，确定所述电压值不等于电压阈值时，确定所述执行机构未到达预设位置。

4.根据权利要求1所述的限位控制电路，其特征在于，所述限位控制电路还包括电流检测电路；

所述电流检测电路，用于检测电机电流生成电机的电流检测信号，将所述电流检测信号送入所述控制单元的第二采样端；

所述控制单元，用于根据所述电流检测信号判断电机电流是否大于电流阈值；

所述控制单元，用于在电机电流大于电流阈值，和/或所述执行机构到达预设位置时，调整所述第一控制信号和所述第二控制信号，以控制所述电机停转；

所述控制单元，还用于在电机电流小于或等于电流阈值，且所述执行机构未到达预设位置时，保持所述电机的当前工作状态。

5.根据权利要求4所述的限位控制电路，其特征在于，

所述控制单元，还用于在电机电流大于电流阈值，根据所述位置检测信号确定所述执行机构未到达预设位置，生成故障告警信号。

6.根据权利要求4所述的限位控制电路，其特征在于，所述第一开关机构和所述第二开关机构为单刀双掷继电器；

所述第一开关机构和所述第二开关机构的公共触点分别连接所述电机的正极和负极；

所述第一开关机构和所述第二开关机构的常闭触点与低压直流电源正极相连；

所述第一开关机构和所述第二开关机构的常开触点经过所述电流检测电路接地；

所述控制单元的第二采样端与所述常开触点相连，用于获取所述电流检测电路生成的所述电流检测信号。

7.根据权利要求6所述的限位控制电路，其特征在于，所述电流检测电路由至少两个电阻并联而成；

所述至少两个电阻的一端与所述常开触点相连，所述至少两个电阻的另一端接地；

所述常开触点经过RC滤波电路后与所述控制单元的第二采样端相连。

8.一种厨式空调，其特征在于，所述厨式空调包括：如权利要求1-7任一项所述的限位控制电路和执行机构。

9.一种限位控制方法，其特征在于，包括：

接收到控制指令时，生成第一控制信号和第二控制信号；

利用所述第一控制信号和所述第二控制信号，控制第一开关机构和第二开关机构动作，以控制电机驱动执行机构动作；

获取所述执行机构的位置检测信号；

根据所述位置检测信号确定所述执行机构是否到达预设位置。