[发明专利]一种轴承上料装置及方法在审
| 申请号: | 202111119944.7 | 申请日: | 2021-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN113697374A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
| 发明(设计)人: | 蔡锋钢;沈志军 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G47/52;B65G47/24;B65G47/82;B65G47/14 |
| 代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈君名 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 轴承 装置 方法 | ||
本申请提供了一种轴承上料装置及方法,该装置包括:主输送带,所述主输送带末端连接有单排出料输送带;所述主输送带上设置有导向板,所述导向板朝向所述单排出料输送带方向倾斜;所述单排出料输送带的入口侧面设置有防堵组件,所述防堵组件包括气缸和伸缩件,所述驱动件带动所述伸缩件平行于输送方向伸缩。本申请通过在单排出料输送带的入口侧面设置防堵组件,能够将卡在入口处的轴承推开,避免发生堵料问题。优选地,通过设置推料组件,能够将堆叠的轴承推平。
技术领域
本发明涉及轴承上料技术,尤其涉及一种轴承上料装置及方法。
背景技术
轴承上料装置需要将散乱的轴承排成一排,以方便后续加工。现有轴承上料装置或者通过振动盘上料,或者通过输送带上料。
当使用输送带上料时,通常在输送带上设置斜向的导向板,利用输送带将轴承带向导向板末端的出口处,从而实现单排上料,但是这种结构容易使两个轴承挤在导向板末端的夹角处,导致发生堵料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不易堵料的轴承上料装置及方法。
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览,并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本发明的一方面,提供了一种轴承上料装置,包括:
主输送带,所述主输送带末端连接有单排出料输送带;
所述主输送带上设置有导向板,所述导向板朝向所述单排出料输送带方向倾斜;
所述单排出料输送带的入口侧面设置有防堵组件,所述防堵组件包括气缸和伸缩件,所述驱动件带动所述伸缩件平行于输送方向伸缩。
在一实施例中,所述伸缩件包括楔形尖端。
在一实施例中,所述楔形尖端偏向所述单排出料输送带方向。
在一实施例中,所述楔形尖端靠近所述单排出料输送带一侧的面相较于输送方向的倾斜角度为3°~5°,所述楔形尖端远离所述单排出料输送带一侧的面相较于输送方向的倾斜角度为25°~30°。
在一实施例中,所述导向板相较于输送方向的倾斜角度为55°~65°。
在一实施例中,所述主输送带上方还设置有推料组件,所述推料组件包括推料板和气缸,所述气缸驱动所述推料板平行于所述主输送带运动。
在一实施例中,所述推料板到所述主输送带之间的距离为轴承厚度的1.1~1.5倍。
在一实施例中,所述推料组件还包括限位板,所述限位板上开设有限位孔,所述推料板从所述限位孔中穿过。
在一实施例中,所述推料板的端部分为多个子板。
根据本发明的另一方面,还提供了一种轴承上料方法,包括:
控制主输送带将轴承送向单排出料输送带;
控制防堵组件间歇性伸缩,将堵在单排出料输送带入口的轴承推开。
在一实施例中,该方法还包括:控制推料组件间歇性伸缩,将堆叠的轴承推平。
本发明实施例的有益效果是:通过在单排出料输送带的入口侧面设置防堵组件,能够将卡在入口处的轴承推开,避免发生堵料问题。
附图说明
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