[发明专利]无接触式转炉连续测温装置及方法

说明书

本发明公开了一种无接触式转炉连续测温装置及方法，包括：测温装置，包括朝向测温区域方向设置的红外相机，和用于固定容纳红外相机并对其中的红外相机进行冷却的冷却保护筒；计算机控制系统，用于控制俯仰动作装置和水平周向动作装置的动作，同时获取红外相机的图像，并将图像转化为对应的数据进行显示。可以在转炉炼钢过程中实现自主连续测温，大幅度提高测温效率和检测的精度，减少人力资源以及前期成本的投入。

技术领域

本发明涉及金属冶炼领域，特别涉及一种转炉炼钢过程中的温度检测技术。

背景技术

炼钢过程中，温度控制是非常重要的一个环节，决定着后期炼钢的具体走向。温度过高或者过低都会对生产造成或多或少的影响。当温度过高时，钢水的流动性大，容易造成钢水在冶炼的过程中四处喷溅，带来安全隐患，同时还会影响附近生产设备的使用周期；当温度过低时，容易出现冶炼不彻底，需要进行二次或者多次冶炼，导致钢水的氧化性提高，能耗增大，并且还会导致后期的工序(比如连铸等)无法正常进行，影响生产节奏，更有甚者会导致生产线停产，造成巨大的经济损失。为了更好的避免温度测量不准确造成上述问题，一款能够精确的测量炼钢过程中的温度的设备就显得尤为重要了。

目前，市面上大多数钢厂的测温方式为人工热电偶测温，也即手持式副枪测温。该副枪中的主要部分为热电偶。工人通过将手持式副枪伸入钢水中一定的深度，等待一定的时间后将其从钢水中拿出。拿出来后的热电偶测温装置就没用了，此时测量到的温度数据通过热电偶另一端的数据线传输到相应的数据库存储。整个过程中，插入的深度以及等待的时间等，都需要人工通过经验进行判断，判断过程容易受到工人当时的工作状态和工作经验的影响，从而导致判断的结果的稳定性较差。整个过程都需要人工全程参与，恶劣的环境会损害工人的身心健康。另外用来测温的热电偶属于一次性用品，在测温过程中不能多次使用，也不能实现连续测温。少数钢厂引进机器人，通过模仿人工的操作流程来完成测温。但是引进的机器人系统较大，成本较高，维修困难，且受到现场加工环境及整体布局的影响，机器人的投入使用会存在一定的局限性。

因此应寻求一种维修简单，适用性强，且能实现连续测温的一种转炉测温装置及方法，该装置能够在脱离工人的经验判断后独立的完成温度的测量，并且能够将误差控制在最小。

发明内容

鉴于上述原因和现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种无接触式转炉连续测温装置及方法，以在转炉炼钢过程中实现自主连续测温，大幅度提高测温效率和检测的精度，减少人力资源以及前期成本的投入。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种无接触式转炉连续测温装置，其特征在于包括：

测温装置，包括朝向测温区域方向设置的红外相机，和用于固定容纳红外相机并通过冷却气对筒中的红外相机进行冷却的冷却保护筒；

俯仰动作装置，用于支撑设置冷却保护筒并带动冷却保护筒俯仰动作完成竖直方向扫描测温；

水平周向动作装置，通过旋转轴部件连接在俯仰动作装置的下部，与俯仰动作装置关联动作带动所述冷却保护筒水平周向旋转完成水平方向扫描测温。

计算机控制系统，用于控制俯仰动作装置和水平周向动作装置的动作，同时获取红外相机的图像，并将图像转化为对应的数据进行显示。

上述技术方案中，冷却保护筒的下方固定支架通过竖直设置的旋转轴与水平周向动作装置连接，所述竖直设置的旋转轴通过气缸驱动而水平周向旋转。

上述技术方案中，俯仰动作装置和水平周向动作装置不同时动作。

上述技术方案中，红外相机中心位于保护套筒体的中心。

上述技术方案中，冷却保护筒的筒体内设置对红外相机进行冷却的气动冷却回路系统，所述气动冷却回路系统与所述计算机控制系统电气连接并受计算机控制系统控制。