[发明专利]一种擦膛机

权利要求书

1.一种擦膛机，包括主床身（1）、第一滑槽（2）、擦膛移动组件（3）、副床身（4）、立板（5）、固定中心架组件（6）、移动中心架组件（7）和炮管组件（8），所述第一滑槽（2）设置在主床身（1）的顶部，所述擦膛移动组件（3）滑动连接在第一滑槽（2）内，所述副床身（4）设置在主床身（1）的右侧，所述立板（5）固定连接在副床身（4）的顶端左侧，所述固定中心架组件（6）设置在副床身（4）的顶端左侧，所述移动中心架组件（7）设置在副床身（4）的顶端右侧，所述炮管组件（8）与固定中心架组件（6）和移动中心架组件（7）相连，其特征在于：

所述擦膛移动组件（3）包括齿条板（301）、滑块（302）、擦膛箱（303）、擦膛杆（307）和可调擦膛杆配重（308），所述擦膛箱（303）的内部顶端固定连接有第一伺服电机（304），所述第一伺服电机（304）的输出端与第一减速机（305）的输入端相连，所述第一减速机（305）的输出端固定连接有圆柱齿轮（306）；

所述移动中心架组件（7）包括两个直线导轨（701）、两个滑座（702）、第二固定块（703）、两个第二螺纹块（704）、第二双向螺杆（705）、第三滑槽（7011）和两个第二支架板（707），两个所述第二支架板（707）的相对侧均转动连接有两个第二滚轮（708），其中一个所述第二支架板（707）的外部固定连接有第二伺服电机（7010），所述第二伺服电机（7010）的输出端与第二减速机（709）的输入端相连，所述第二减速机（709）的输出端与相应第二支架板（707）内的一个第二滚轮（708）相连。

2.根据权利要求1所述的一种擦膛机，其特征在于：所述固定中心架组件（6）包括第一固定块（601）、第二滑槽（606）和第一双向螺杆（607），所述第一双向螺杆（607）的外部螺纹连接有两个第一螺纹块（602），两个所述第一螺纹块（602）的顶端均固定连接有第一支架板（604），两个所述第一支架板（604）的相对侧均转动连接有两个第一滚轮（605）。

3.根据权利要求2所述的一种擦膛机，其特征在于：所述炮管组件（8）包括炮管本体（801），所述炮管本体（801）的外部左右两侧均通过卡槽套接有工装套（802），左侧所述工装套（802）与相应位置的四个第一滚轮（605）外部相接触，右侧所述工装套（802）与相应位置的四个第二滚轮（708）的外部相接触，所述炮管本体（801）的一端滑动连接在立板（5）的内部通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种擦膛机，其特征在于：所述齿条板（301）固定连接在第一滑槽（2）的内部前端，所述滑块（302）滑动连接在第一滑槽（2）内，所述擦膛箱（303）的下端与滑块（302）的顶端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种擦膛机，其特征在于：所述圆柱齿轮（306）设置在滑块（302）的一侧凹槽内且与齿条板（301）啮合连接，所述擦膛杆（307）与擦膛箱（303）的右侧端固定连接，所述可调擦膛杆配重（308）与擦膛箱（303）的左侧端固定连接，所述擦膛杆（307）直径与炮管本体（801）的通孔直径相同，所述擦膛杆（307）、可调擦膛杆配重（308）和炮管本体（801）在同一水平轴线上。

6.根据权利要求1所述的一种擦膛机，其特征在于：两个所述直线导轨（701）的下端均与副床身（4）的顶端固定连接，两个所述滑座（702）均滑动连接在相应的直线导轨（701）的顶端，所述第二固定块（703）的下端与两个所述滑座（702）的顶端固定连接，所述第三滑槽（7011）设置在第二固定块（703）的顶端，两个所述第二螺纹块（704）滑动连接在第三滑槽（7011）内，所述第二双向螺杆（705）转动连接在第三滑槽（7011）内，所述第二双向螺杆（705）的一端贯穿第二固定块（703）固定连接有第二转动把（706），两个所述第二螺纹块（704）均与第二双向螺杆（705）的外部螺纹连接且均滑动连接在第三滑槽（7011）内，所述第二支架板（707）的下端与相应位置的第二螺纹块（704）顶端固定连接。