[发明专利]多工位直柄铣刀加工中心

说明书

本发明涉及直柄铣刀制造技术领域，是一种多工位直柄铣刀加工中心，包括基座、液压分度转台、机械臂、磨槽装置、磨刃带后角装置和磨端齿装置，基座上部中央设有液压分度转台。本发明结构合理而紧凑，能够继承传统机床的高效和现代五轴工具磨床的高精度，多工序集成在一台机床同时加工，每台效率相较于五轴工具磨床的效率有明显的提升，能够对直柄铣刀棒料同时加工三道工序，缩短等待时间，提高加工效率，同时在整个加工过程中，实现直柄铣刀棒料一次装夹，这样能够保证直柄铣刀的精度，提升直柄铣刀的质量，具有产能高、占地面积小、加工简单、自动化程度高以及劳动强度低的特点。

技术领域

本发明涉及直柄铣刀制造技术领域，是一种多工位直柄铣刀加工中心。

背景技术

现在通常刀具加工行业所用到的加工设备主要为一些工序加工能力有限的国产装备，一般一把刀具的加工过程需要在几种机床上才能加工完成，这样就无形中提高了产品成本，而且分几次装夹加工，刀具本身加工精度也受到一定的局限；采用进口高端设备一个是成本太高，二是要求操作人员的素质相应也较高。于是进口高端设备很多的中端国产机床来满足这种市场需求。

随着现代制造业的迅猛发展，客户必将追求高品质和高稳定性产品。为此难加工材料，诸如特殊合金材料、复合材料或者两者的组合，已日益被广泛地运用于新一代的产品中。例如，在IT行业中许多电子产品的外壳加工都已经从传统的模具注塑，发展到整体合金外壳甚至是碳素纤维等复合材料的加工。这就意味着对加工刀具厂商提出更高的要求，刀具的研发也将随之发生着巨大的变化。

公开号为CN113043080A的专利文献公开了一种多工位刀具磨削装置与硬质合金刀具磨削方法，其包括料盘、机械臂、探测定位机构、机座、机罩、液压分度器、夹持轴组、防缠绕机构、磨削机构；所述机座是一个安装平台，所述液压分度器安装在机座靠近机械臂一侧，所述夹持轴组固定安装在液压分度器上，且夹持轴组有四个依次成度安装，所述防缠绕机构安装在液压分度器中心位置，所述机罩安装在机座外围构成全封闭式的加工环境。

公告号为CN213438639U的专利文献公开了一种同时加工多个标准刀具的用于标刀加工的组合磨床，其包括底座，底座顶面中心设置有加工主轴本体，加工主轴本体与底座之间转动相连，加工主轴本体包括多个侧面且每个侧面均设置有夹持工件的夹持部，底座在加工主轴本体的外围设置有对应加工主轴本体侧面数量的不同加工角度的切割部；加工主轴本体通过底部旋转以配合不同的切割部对切割部中夹持的工件同时进行加工；所述底座的一侧设置有用于切换切割完成的所述工件和未切割的所述工件的机械臂；所述加工主轴本体通过旋转切换不同的切割部以切换每一个面夹持的工件的不同切割工序，且每个侧面按照加工时长最大的切割部的切割时间作为切换间隔。

无论是刀具的材料、形状还是涂层技术都在发生日新月异的变化，甚至有刀具制造商已经研发出了具有特殊几何参数的刀具。这就要求现代刀具的核心制造设备-数控工具磨床，除了具备常规的磨削加工能力，还要具备压力磨削等多种能力。

直柄铣刀需要有相当高的硬度才可达到其锋利度和耐用性，要通过磨削工艺来达到剪切面及刃口的锋利要求、几何尺寸要求和外观要求。目前，直柄铣刀磨削设备主要是以液压磨床仿形磨削为主，存在磨削精度差、生产效率低等缺点。尽管个别企业将目前的液压仿形改为数控方式，但由于其机械制造精度达不到使用要求，并且数控指令只有两轴联动方式的圆弧插补指令，在普通数控磨床上用常用数控指令无法完成需要三轴联动的表面为空间曲面的刀具表面的加工，其加工方式只能是两轴联动逼近方式切削，不能够实现全自动流水化作业，因而生产效率无法提高，且产品质量存在诸多瑕疵。

传统加工设备，工序单一，工序多，加工繁琐，单人单机操作，工人劳动强度大，环境恶劣，环保要求不达标，需人工手动操作，对工人身体危害大，砂轮容易伤人，部分厂家使用五轴刀具磨床加工，精度和操作环境大为改善，但是存在多工序磨削，效率低，设备产能较低，占地面积大，一个工序加工完成后才能加工下一道工序，而且在上下料的过程中，夹具只有一个夹装工位，在安装原料和取下成品时需要机械臂两次动作完成，重复路线，延长等待时间。

发明内容