[发明专利]成像装置及成像方法

权利要求书

1.一种成像装置，其特征在于，包括伸展机构及多个成像件，多个所述成像件均安装于所述伸展机构，至少部分所述成像件的分布呈环形或同心环形，所述伸展机构用于带动所述成像件运动，并能够使所有所述成像件位于同一球形弧面。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，多个所述成像件在所述伸展机构的带动下，具有平面形态、中间形态及极限形态，在所述平面形态下，所有所述成像件位于同一平面，在所述中间形态及所述极限形态下，所有所述成像件位于同一球形弧面。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，在所述中间形态及所述极限形态下，所有所述成像件的光轴相交于一点；

将所有所述成像件的光轴相交的点记为光轴相交点；在所述极限形态下，所述光轴相交点与所述球形弧面的球心相重合。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括多个用于供所述成像件安装的安装座，所述伸展机构包括伸缩组件及多个展开组件，每个所述展开组件上设置有一个所述安装座，所述展开组件连接于所述伸缩组件且相对于所述伸缩组件环形均布；

所述伸缩组件能够沿所述成像装置的纵向方向运动，多个所述展开组件随所述伸缩组件运动，并在所述成像装置的横向方向同步展开或收缩；当所述展开组件展开时，所有所述成像件位于同一球形弧面。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括支架，所述伸缩组件能够相对于所述支架作纵向方向的运动；

所述展开组件包括第一连接件、第二连接件，所述安装座固设于所述第一连接件，所述第一连接件铰接于所述伸缩组件，所述第二连接件的一端铰接于所述第一连接件，另一端铰接于所述支架。

6.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，所述支架上开设有通孔，所述伸缩组件包括顶杆及安装块，所述安装块上凸设有多个第三连接件，所述第三连接件的个数与所述展开组件的个数相同，且所述第三连接件相对于所述安装块的中心环形均布；

所述安装块固设于所述顶杆，所述顶杆穿设所述通孔，所述第一连接件铰接于所述第三连接件。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括第一壳体，所述第一壳体包括顶板，所述顶板上开设有中间孔，所述支架的中部为中空的下沉结构，所述下沉结构穿过所述中间孔，且所述支架与所述顶板固定连接；

所述下沉结构的内部为空心圆柱结构，空心圆柱结构内固设有直线轴承，所述直线轴承的外圈过盈装配在所述下沉结构内部，所述顶杆为圆柱形杆体，所述顶杆的外周面与直线轴承的内圈相配合。

8.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括驱动件及控制组件，所述驱动件连接于所述伸展机构并用于驱动所述伸展机构，所述控制组件连接于所述驱动件并用于控制所述驱动件的转向、转速及启闭。

9.根据权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括感应组件，所述感应组件用于感应所述成像件所处的状态，所述感应组件连接于所述控制组件，所述控制组件连接于所述驱动件；

当所述成像件运动至所述平面形态或所述极限形态时，所述感应组件向所述控制组件发送反馈信号，所述控制组件接收到所述反馈信号后，控制所述驱动件停止或向反向运动。

10.根据权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述成像组件还包括成像控制器及图像处理组件，所述成像控制器连接于所述成像件及所述图像处理组件，所述图像处理组件连接于所述控制组件，所述成像控制器用于接收所述成像件发射的图像数据信息，对所述图像数据信息进行处理，并将处理后的所述图像数据信息发送至所述图像处理组件；所述成像控制器的个数与所述成像件的个数相同，且每个所述成像控制器连接于一个所述成像件；

所述图像处理组件用于接收每个所述成像控制器发射的处理后的图像数据信息，并根据所述控制组件发射的控制信号，运用算法进行图像合成、拼接处理，得到最终图像。