[发明专利]连接件及定位装置在审
申请号: | 202111115101.X | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113813055A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 王少白 | 申请(专利权)人: | 上海卓昕医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B90/50 | 分类号: | A61B90/50;A61B90/57 |
代理公司: | 上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙) 31286 | 代理人: | 黄海霞 |
地址: | 201612 上海市松江区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接 定位 装置 | ||
本发明提供了一种连接件及定位装置,本发明的连接件包括第一套筒、第二套筒、锁紧销、锁紧块、第一顶杆和第二顶杆,通过所述锁紧块设置于所述锁紧销,使得所述锁紧块和所述锁紧销之间产生作用力和反作用力,当所述锁紧块靠近所述第一滑槽结构时,提供所述锁紧销远离所述第一滑槽的作用力,并提供所述第一套筒靠近所述第二套筒的作用力,并同时提供所述第二套筒靠近所述第一套筒的作用力,使得所述第一套筒和所述第二套筒相互靠近并相互抵接;当所述锁紧块远离所述第一滑槽结构时,使得所述第一套筒和所述第二套筒处于可以相互转动的状态,且本申请的连接件架构简单、便于制作和安装,操作简单、便于使用。
技术领域
本发明涉及医疗器具领域,尤其涉及一种连接件及定位装置。
背景技术
随着医疗技术的发展,医疗支架应用的越来越多,医疗支架便于医生在手术或检查时固定其他医疗设备,例如相机、腹腔镜等。
公告号为CN111227938A的中国专利公开了一种机械臂,包括第一转动关节、第一摆动关节、第二摆动关节、第二转动关节、第三摆动关节以及用于实现所述医疗器械自转的自转关节,能够实现机械臂活动端相对位置的调整,以及还包括控制模块和驱动模块,通过对控制模块和驱动模块调整控制各个关节的角度及方向,这种方式在实际使用中需要调整位置时需要通过机械驱动的方式实现,不便于使用且容易出现误差。
公告号CN209122756U的中国专利申请公开了一种可随床多自由度自适应术野摄像支架,包括前置调节机构、初步调节机构和微调节机构,使用时通过调整转轴和销轴可在一定范围内调整摄像机的角度和位置,且转轴通过自身的阻尼结构进行定位锁紧,销轴通过锁紧的方式进行定位,这种方式在实际使用时需要单独进行调节,操作繁琐、效率较低。
上述两种方案机械臂与机械臂之间的连接件,一种为机械驱动控制,一种为阻尼或锁紧的方式定位,这样会对连接件可转动的角度产生限制,使机械臂或支架在实际使用时无法进行任意角度的调整,存在使用受限的情况,且进行多个机械臂的调整时往往需要依次进行调整,效率较低。
因此需要设计一种可任意调节角度的连接件,以及一种便于使用的定位装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连接件,用以改善现有的连接件转动角度受限且使用步骤繁杂、效率低的情况。
为实现上述目的,本发明提供了一种连接件,包括第一套筒、第二套筒、锁紧销、锁紧块、第一顶杆和第二顶杆,所述第一套筒设有第一滑槽结构和第一通孔结构,所述第二套筒设有第二通孔结构和第三通孔结构,所述锁紧销的一端滑动设置于所述第一滑槽结构,所述锁紧块设置于所述锁紧销,所述锁紧销设有第一卡槽结构,所述第一顶杆设置于所述第一通孔结构,所述第一顶杆抵接于所述第一卡槽结构,以使所述锁紧销卡接于所述第一滑槽结构,所述锁紧块设有第二卡槽结构,所述第二顶杆设置于所述第三通孔结构,所述第二顶杆抵接于所述第二卡槽结构,以使所述第二套筒卡接于所述锁紧块,当所述锁紧块靠近所述第一滑槽结构时,使所述第一顶杆远离所述第一卡槽结构,所述第二顶杆远离所述第二卡槽结构,并使所述第一套筒与所述第二套筒相互靠近,当所述锁紧块远离所述第一滑槽结构时,使所述第一顶杆靠近所述第一卡槽结构,所述第二顶杆靠近所述第二卡槽结构,并使所述第一套筒与所述第二套筒相互远离。
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