[发明专利]内窥镜

说明书

一种内窥镜，包括在近端处的手柄、连接至该手柄的插入管。该插入管包括弯曲区段。弯曲区段包括第一长形弯曲区段部和第二长形弯曲区段部。第一长形弯曲区段部包括多个第一环形构件。第一环形构件被布置成行并且通过多个第一桥接件相互连接，从而形成第一梳状结构。第二长形弯曲区段部包括多个第二环形构件。第二环形构件被布置成行并且通过多个第二桥接件相互连接，从而形成第二梳状结构。所述第一环形构件中的至少一些的外圆周表面包括适于接收和容纳所述第二弯曲区段部的第二桥接件的凹槽，并且所述第二环形构件中的至少一些的外圆周表面包括适于接收和容纳所述第一弯曲区段部的第一桥接件的凹槽。

技术领域

本披露内容涉及内窥镜、尤其是涉及插入式内窥镜的铰接式弯曲区段及其制造。

背景技术

内窥镜是用于目视检查比如人体体腔等不可触及的位置的公知设备。典型地，内窥镜包括长形插入管，在该长形插入管的近端(从操作者的视角来看)处具有手柄，而在该长形插入管的远端处具有比如内置相机等目视检查装置。用于相机以及其他电子器件(比如LED照明器件)的电线沿着长形插入管的内部从手柄延伸至远端处的端头。代替使用相机，内窥镜还可以是光纤的，在这种情况下光纤沿着长形插入管的内部延伸。

为了能够操纵在体腔内部的内窥镜，内窥镜的远端可以包括具有增大的柔性的区段，该区段在下文中称为弯曲区段。弯曲区段包括多个铰链式区段，该多个铰链式区段包括近侧段、远侧段和多个中间段，从而形成可以由操作者控制的铰接式弯曲区段。典型地，这通过张紧或松弛拉线来完成，这些拉线也沿着长形插入管的内部从铰接式弯曲区段部延伸到手柄的控制机构。通常，拉线被附接至最远侧段，并且通过中间段和近侧段中的合适通道延伸到插入管的主管中并且经由主管到手柄处的操作机构。

此外，工作通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到端头，例如允许从体腔中移除液体或者允许外科手术器械等插入体腔中。

WO 2014/106511示出了具有这种铰接式弯曲区段的内窥镜，其中铰接式弯曲区段是一体模制的单件物品，即，段和相互连接的铰链被模制为合适塑料材料的一个单一注射模制物品。

尽管这种弯曲区段在制造和使用方面已经证明是非常成功的，但是存在一些由期望使弯曲区段更长和更细(即更长的长度和更多的段以及更小的外径)而引起的缺点。更具体地，用于拉线的通道或孔口变得非常窄，并且随着长度的增加，在模制过程中在模具型腔内用于提供这些通道的可缩回芯变得非常长且细，因此更容易失效。

发明内容

基于此，本披露内容的目的是提供一种克服上述缺点的新型弯曲区段。

根据本披露内容的第一方面，该目的通过一种内窥镜实现，所述内窥镜包括在近端处的手柄、连接至所述手柄的插入管，所述插入管包括主管、弯曲区段和在所述弯曲区段的远端处的端头部，所述内窥镜包括用于控制所述弯曲区段的第一控制线和第二控制线，所述弯曲区段包括第一长形弯曲区段部和第二长形弯曲区段部，所述第一长形弯曲区段部包括多个第一环形构件，所述第一环形构件被布置成行并且通过多个第一桥接件相互连接，从而形成第一梳状结构，所述第二长形弯曲区段部包括多个第二环形构件，所述第二环形构件被布置成行并且通过多个第二桥接件相互连接，从而形成第二梳状(comb-like)结构，其中，所述第一环形构件各自包括外圆周表面和内圆周表面，并且所述第二环形构件各自包括外圆周表面和内圆周表面，并且其中，所述第一环形构件中的至少一些的外圆周表面包括适于接收和容纳所述第二弯曲区段部的第二桥接件的凹槽，并且所述第二环形构件中的至少一些的外圆周表面包括适于接收和容纳所述第一弯曲区段部的第一桥接件的凹槽。