[发明专利]汽车保险盒螺栓螺母自动组装机

说明书

本申请涉及一种汽车保险盒螺栓螺母自动组装机，其包括工作台、螺栓自动组装机构、螺母自动组装机构、螺母扭力检测装置以及视觉检测装置；螺栓自动组装机构包括第一工装夹具、第一保险盒夹持装置、螺栓振动盘装置、螺栓夹持装置、斜推装置、第一水平位移装置以及半成品输送装置；斜推装置与螺栓夹持装置数量一一对应；螺母自动组装机构包括第二工装夹具、第二保险盒夹持装置、螺母振动盘装置、螺母夹持旋转装置、第二水平位移装置以及成品输送装置，第二保险盒夹持装置夹持时多个第二工装夹具以及成品输送装置位于同一直线上。本申请具有实现保险盒螺栓螺母半自动化批量装配工序，极大的提高生产效率，具有装配通用性，且可安全操作的效果。

技术领域

本申请涉及汽车配件生产技术领域，尤其是涉及一种汽车保险盒螺栓螺母自动组装机。

背景技术

随着汽车模块及电器元件的多元化，汽车线路越来越复杂，相应的需要更多保险盒对整车回路进行分配和保护。汽车上蓄电池正极柱上都会安装保险盒，其目的是对整车电源的第一层级的分配并且保护其各回路电气安全运行，不会因整车电流过载或者短路等引起其回路中电器元件损坏或者失效。

现有的汽车保险盒如图1所示，包括盒体a、多个一体设置于盒体a上的倒扣a1、多个嵌设于盒体倒扣上的螺栓b以及分别安装于螺栓b上的螺母c；传统汽车保险盒螺栓螺母装配均由人工将螺栓倒置组装于盒体的倒扣上，再将螺母螺纹主动安装于螺栓上，组装过程中因可能存在过盈配合，会出现组装困难，需要用锤子等工具将螺栓嵌入盒体中，在敲击过程中，常因损坏而影响保险盒的质量，且生产效率低下。

发明内容

本申请提供一种汽车保险盒螺栓螺母自动组装机，具有实现保险盒螺栓螺母半自动化批量装配工序，极大的提高生产效率，具有装配通用性，且可安全操作的效果。

本申请提供的一种汽车保险盒螺栓螺母自动组装机采用如下的技术方案：

一种汽车保险盒螺栓螺母自动组装机，包括工作台、设置于工作台上的螺栓自动组装机构以及螺母自动组装机构；所述螺栓自动组装机构包括多个间隔布置于工作台上用于安置保险盒的第一工装夹具、用于对多个第一工装夹具内保险盒进行同步定向夹持运输的第一保险盒夹持装置、安装于工作台上用于自动排列输送螺栓的螺栓振动盘装置、设置于第一工装夹具上方用于将螺栓振动盘装置出料端处的螺栓安装于保险盒上的螺栓夹持装置、设置于工作台上用于对保险盒内螺栓进行推进安装的斜推装置、设置于工作台上用于对第一工装夹具进行水平面上多段位移的第一水平位移装置以及半成品输送装置；所述斜推装置与所述螺栓夹持装置数量一一对应，第一保险盒夹持装置夹持时多个所述第一工装夹具以及半成品输送装置位于同一直线上；所述螺母自动组装机构包括多个间隔布置于工作台上用于安置半成品保险盒的第二工装夹具、用于对多个第二工装夹具内保险盒进行同步定向夹持运输的第二保险盒夹持装置、安装于工作台上用于自动排列输送螺母的螺母振动盘装置、设置于第二工装夹具上方用于将螺母振动盘装置出料端处的螺母安装于保险盒内螺栓上的螺母夹持旋转装置、设置于工作台上用于对第二工装夹具进行水平面上多段位移的第二水平位移装置以及成品输送装置，第二保险盒夹持装置夹持时多个所述第二工装夹具以及成品输送装置位于同一直线上。

优选的，所述第一工装夹具和第二工装夹具均包括安装于工作台上的固定工装夹具和多个活动工装夹具，所述活动工装夹具布置于所述固定工装夹具与半成品输送装置/成品输送装置之间，所述活动工装夹具分别与第一水平位移装置/第二水平位移装置连接。

优选的，所述固定工装夹具和活动工装夹具均包括有基座、定向滑动于基座上用于安置保险盒的底座以及安装于基座上的第一水平气缸；所述第一水平气缸的活塞杆与所述底座连接、用以驱动底座处于基座上横向水平面往复运动；所述基座与所述第一水平位移装置或第二水平位移装置连接、用以驱动基座处于工作台上纵向水平面往复运动。