[发明专利]一种星载智能火点敏感器数据交互方法

说明书

本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法，规定了敏感器火点信息输出的具体内容，且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况，分别设计信息交互的内容，同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等，解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。

技术领域

本发明涉及一种星载智能火点敏感器数据交互方法，属于卫星姿态控制技术领域。

背景技术

火点检测敏感器是一种新研敏感器，目前没有已存在的数据交互方法。为了解决火点检测敏感器数据交互问题，同时让敏感器具有更高的实用性和智能自主化水平，必须提出一种星上姿控系统可实现的数据交互方法。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种星载智能火点敏感器数据交互方法，规定了敏感器火点信息输出的具体内容，且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况，分别设计信息交互的内容，同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等，解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题，提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种星载智能火点敏感器数据交互方法，包括以下步骤：

(1)火点敏感器以TM_FIRE数据包的形式将所获取的火点信息输出至上位机；所述火点信息包括火点提取数，真实火点标志，火点位置信息和火点面积及特征信息；

(2)上位机接收由火点敏感器输入的TM_FIRE数据包，并根据火点提取数和真实火点标志进行判断，根据判断结果进行如下操作：不向火点敏感器发送指令，或向火点敏感器发送TC_FIREDATA指令，或向火点敏感器发送TC_PRE_FIREDATA指令；所述TC_FIREDATA指令和TC_PRE_FIREDATA指令均包括火点提取数，真实火点标志，火点经纬度信息和火点面积及特征信息；所述TC_FIREDATA指令与TC_PRE_FIREDATA指令中，真实火点标志不同；所述TC_FIREDATA指令与TC_PRE_FIREDATA指令中的真实火点标志分别与对应TM_FIRE数据包中的真实火点标志相同；

火点敏感器根据所接收的TC_FIREDATA指令或TC_PRE_FIREDATA指令中数据进行开窗；

所述火点敏感器和上位机的交互过程中，火点敏感器与上位机的时间同步。

进一步的，所述交互方法还包括，火点敏感器接收由上位机输入的TC_FIREDATA指令，并将TC_FIREDATA指令中包含的火点信息存储至自身划分出的独立区域；所述上位机通过1553B总线将火点敏感器存储的火点信息提取至上位机的内存区域后，对火点信息进一步处理。

进一步的，所述步骤(1)中，火点敏感器每周期依次输出第一次TM_FIRE和第二次TM_FIRE，分别对应火点敏感器第一次识别的确认前的火点信息和第二次识别的确认后的火点信息；

当火点敏感器第一次识别到火点时，第一次TM_FIRE中火点提取数＞0，真实火点标志为0；若经第二次识别确认后所述火点为真实火点，第二次TM_FIRE中火点提取数＞0，真实火点标志为1，若经确认后所述火点为非真实火点，第二次TM_FIRE中火点提取数为0，真实火点标志为0；

当第一次火点敏感器未识别到火点时，第一次TM_FIRE输出和第二次TM_FIRE输出中火点提取数均为0，真实火点标志为0。

进一步的，所述步骤(2)中，上位机接收由火点敏感器输入的火点信息，并根据点提取数和真实火点标志进行判断的方法如下：