[发明专利]一种高精度吸嘴的成型装置

说明书

本发明提供了一种高精度吸嘴的成型装置，涉及注塑成型领域，包括有注射机和主控台，成型装置还包括有水平设置的驱动电缸；整理盘旋转平台，整理盘旋转平台与驱动电缸传动配合；模具打标机构，模具打标机构包括有打标盘和输出轴竖直朝下的升降气缸，升降气缸通过架体固定在驱动电缸正上方，打标盘水平安装在升降气缸的输出端；压模导出机构，压模导出机构包括有夹持组件、两轴平移机构和导出针盘，夹持组件固定在两轴平移机构上，导出针盘设置在两轴平移机构的旁侧，本发明能够实现压模注塑、打标、导出、检测一体化，配合工业摄像头的视觉检测功能，提高压模生产效率，同时降低压模的次品率，提高成型的吸嘴的精度。

技术领域

本发明涉及注塑成型技术领域，尤其涉及一种高精度吸嘴的成型装置。

背景技术

在芯片制作完成后，必须对该芯片进行测试，以了解该芯片是否正常。在进行芯片的测试时，一般是用吸嘴吸附待测试的芯片，并利用吸嘴使得芯片在测试前区域、测试区域、测试后区域之间移动。

但是现有的吸嘴成型装置的加工精度不够，整个工程需要人员进行繁重操作，时间较长，效率不够，导致加工出来的吸嘴精度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种高精度吸嘴的成型装置，用以解决现有技术中自动化程度不高的缺陷，实现成型后吸嘴的高精度。

基于上述目的，本发明提供了一种高精度吸嘴的成型装置，包括有注射机和主控台，成型装置还包括有：

水平设置的驱动电缸；

整理盘旋转平台，整理盘旋转平台与驱动电缸传动配合；

模具打标机构，模具打标机构包括有打标盘和输出轴竖直朝下的升降气缸，升降气缸通过架体固定在驱动电缸正上方，打标盘水平安装在升降气缸的输出端；

压模导出机构，压模导出机构包括有夹持组件、两轴平移机构和导出针盘，夹持组件固定在两轴平移机构上，导出针盘设置在两轴平移机构的旁侧；

其中，注射机、模具打标机构和压模导出机构沿着驱动电缸的驱动方向间隔分布，驱动电缸位于注射机、模具打标机构和压模导出机构的旁侧均设置有接近传感器和工业摄像头，所有接近传感器和所有工业摄像头均与主控台电性连接。

可选的，所述整理盘旋转平台包括有与驱动电缸传动配合的滑台，滑台的中心处安装有输出轴朝上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有第一梯形块，第一梯形块的小头端竖直朝上。

可选的，所述整理盘包括有：

圆形结构的压模母盘和压模子盘；

其中，压模母盘和压模子盘的中心均设置有梯形孔，压模母盘和压模子盘均设置有若干个呈放射状分布的压模插孔，压模母盘和压模子盘的边缘均设置有三角块，其中一个三角块设置有对准头，另外一个三角块设置有对准孔。

可选的，所述打标盘包括有：

第二梯形块和水平架，第二梯形块和水平架安装在升降气缸输出端；

其中，水平架固定在第二梯形块上，第二梯形块的小头端竖直朝下，第二梯形块上设置有电磁铁，水平架上设置有若干个绕升降气缸输出轴等角度差分布的压紧气缸，压紧气缸的输出轴朝下且自身的输出端安装有压紧块。

可选的，所述夹持组件包括有：

升降平板，升降平板安装在两轴平移机构上；

两个夹爪，两个夹爪的中段分别通过铰接轴与升降平板的顶部铰接，两个夹爪分别在升降平板位于驱动电缸驱动方向的两端；