[发明专利]一种铁水自动转运系统

说明书

一种铁水自动转运系统，包括熔化炉、输送系统和浇注机，所述输送系统用于熔化炉与浇注机之间的铁水转运工作，其包括炉前转运车和提升旋转转运车，所述炉前转运车能够与熔化炉、提升旋转转运车完成铁水的交接工作，所述提升旋转转运车能够与炉前转运车、浇注机完成铁水的交接工作，为适应各工位工作高度不同的条件，所述提升旋转转运车上方设有旋转模块、升降模块和承载模块，所述承载模块能够在升降模块及旋转模块带动下完成竖直的升降动作及绕竖直方向的旋转动作，仅用两辆转运车既能完成铁水转运工作，大大降低了铁水的转运时间，且操作更加简单，空间占用更小，有效节约了铁水转运成本。

技术领域

本发明涉及冶金工业技术领域，具体为一种铁水自动转运系统。

背景技术

在冶金行业中，熔融状态的金属液经定量浇注后成为符合要求的金属制品，而由于其重量较大、温度极高，在转运起来极为困难。而浇注包在冶金工业中的应用，具体为承接熔化炉内熔融的金属液，然后由转运系统转运至浇注机，中间还附加有扒渣、加冷铁等操作，这就对浇注包的转运制造了一定的困难，同时，由于冶金工业浇注生产线中，熔化炉、扒渣平台和浇注作业平台的高度和位置是不同的，这就需要在浇注包的转运过程中还需进行一定的位置修正，这就使得浇注包的转运更加困难。

本发明人申请的中国专利CN202010263596.X中就公开了一种铁水转运系统，该发明中设有垂直对接的炉前辊道和储存辊道,炉前辊道侧部设有熔化炉，炉前辊道上设有炉前转运车，储存辊道上设有旋转转运车和倾转转运车，储存辊道一侧还设有第一换包辊道和第二换包辊道，另一侧设有扒渣平台，旋转转运车和倾转转运车沿储存辊道直线行走，第一换包辊道和第二换包辊道主要功能是储存转运包，可以将满包及倾倒完成后的空包放在换包辊道上，完成两个转运包的接力输送，这种方式的浇注包转运工作，需要设置炉前转运车、旋转转运车和倾转转运车三辆车，通过换包辊道进行浇注包的交接工作，在实际应用过程中发现，转运工艺略显复杂，且三辆车配合的方式操作起来稍微困难，需要占用较大的空间，各转运车的功能较为分散，同时，这种复杂的换包方式，使得浇注包的转运时间也较长，这对铁水的温度要求是极其不利的，而且增加了浇注工作的成本。为此，发明人对整个铁水转运系统进行了改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种铁水自动转运系统，仅用两辆车即可同时满足空包或满包在辊道上输送时旋转和升降的要求，大大降低了浇注包的转运时间，且操作更加简单，空间占用更小。

本发明技术方案如下：

一种铁水自动转运系统，包括熔化炉、输送系统和浇注机，所述输送系统用于熔化炉和浇注机之间的铁水转运工作，铁水转运工作中铁水由浇注包或转运包盛放，所述输送系统包括炉前转运模组和浇注模组，所述炉前转运模组包括炉前轨道和炉前转运车，沿所述炉前轨道方向设有至少一个熔化炉，所述浇注模组包括浇注轨道和提升旋转转运车，沿浇注轨道方向设有浇注机，所述炉前转运车和提升旋转转运车分别位于炉前轨道和浇注轨道上方。

进一步的，所述炉前转运车能够与熔化炉、提升旋转转运车完成铁水的交接工作，所述提升旋转转运车能够与炉前转运车、浇注机完成铁水的交接工作，为满足运转过程中需要对接不同高度的要求，作为优选的，所述提升旋转转运车上方设有旋转模块、升降模块和承载模块，所述承载模块能够在升降模块及旋转模块带动下完成竖直的升降动作及绕竖直方向的旋转动作，这样设计，增加了单辆车的功能性，相较于传统的三辆车转运要求，仅需两辆车即可同时满足铁水输送时旋转和升降的要求，大大降低了铁水的转运时间，且操作更加简单，空间占用更小。

如上所述的一种铁水自动转运系统，所述熔化炉与炉前轨道之间水平设有称重导辊，用于实时观察铁水加入量，所述炉前转运车包括水平设置的第一导辊，所述称重导辊与第一导辊的布置高度相同，布置方向均与炉前轨道垂直，待浇注包或转运包内铁水加满后，称重导辊将满包输送至炉前转运车，或者炉前转运车将空包输送至称重导辊上，通过所述称重导辊与第一导辊的配合完成铁水的转运工作。