[发明专利]一种自动清洗方法

说明书

本发明提出一种自动清洗方法，包括以下步骤：（1）将待清洗工件夹持；（2）获得待清洗工件的基础产品参数；（3）确定工件标准清洗参数；（4）确定在线扫描动态参数；（5）得到待清洗工件的清洗控制工艺参数；（6）由激光清洗装置根据清洗控制工艺参数对待清洗工件进行自动清洗；（7）清洗程序运行完毕后分析评估清洗效果。本发明解决了现有油缸密封面和缸内高粗糙度需求的情况下油缸清洗的需要，克服现有清洗工艺效率低下、清洗效果不达标、人工劳动强度大等缺点，具有清洗操作简单、自动化程度高、清洗效果良好等独特优点。

技术领域

本发明涉及工件清洗技术领域，具体涉及一种自动清洗方法，尤其是一种液压支架油缸的自动清洗方法。

背景技术

液压油缸是液压支架稳定运行生产的关键部件，其清洗一般可分为检维修拆解后清洗和生产过程中清洗，液压支架在井下使用过程中，油缸、活柱内部会粘结聚集大量煤泥、粉尘、污垢等，且油缸部件在生产与再制造过程中，油缸表面也会生成毛刺、切屑、灰尘、焊渣和油污等污染物，而为了使油缸能够更稳定的工作，并且保证后需工序质量，都需要将这些污物清洗干净。而现阶段，液压油缸密封普遍采用高端组合密封，对组装条件要求较高，同时支架普遍采用液控先导或电液先导控制技术，对缸体的清洁度要求更高。而对于缸内最原始的清洗方法是用刷子或高压水枪清洗，有的立柱缸径大、缸筒长、污垢多，人工难以清洗，致使维修效率低下，而对于密封区，由于其高粗糙度要求，不能伤及基材表面，只能用抹布和软毛刷进行清洁，不仅工人劳动强度大、工作效率低，而且清理效果差，直接影响制造质量。

发明内容

针对上述技术问题，解决现有油缸清洗工艺的不足，本发明的目的在于提出一种全自动的清洗工艺技术，尤其是针对液压支架油缸的自动清洗工艺方法，解决了现有油缸密封面和缸内高粗糙度需求的情况下油缸清洗的需要，克服现有清洗工艺效率低下、清洗效果不达标、人工劳动强度大等缺点，具有清洗操作简单、自动化程度高、清洗效果良好等独特优点。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种自动清洗方法，包括以下步骤：

步骤一：将待清洗工件通过装载设备固定夹持；

步骤二：获得待清洗工件的基础产品参数，并将所述基础产品参数与预设的清洗工件标准模型进行匹配；

步骤三：基于匹配的清洗工件标准模型确定工件标准清洗参数；

步骤四：基于视图扫描与光谱分析确定待清洗工件的在线扫描动态参数；

步骤五：将步骤二确定的基础产品参数、步骤三确定的工件标准清洗参数和步骤四确定的在线扫描动态参数进行综合耦合分析与优化匹配处理，得到待清洗工件的清洗控制工艺参数；

步骤六：将清洗控制工艺参数导入激光清洗装置，由激光清洗装置根据清洗控制工艺参数对待清洗工件进行自动清洗；

步骤七：基于清洗控制工艺参数控制的清洗程序运行完毕后，通过视图扫描和光谱分析评估清洗效果，若清洗效果达到清洗标准要求，结束清洗过程，若清洗效果未达到清洗标准要求，重复执行步骤四至步骤七，直至清洗效果达到清洗标准要求后结束清洗过程。

进一步的根据本发明所述的自动清洗方法，其中步骤二具体包括以下步骤：

（1）通过测量待清洗工件基本情况，获得待清洗工件的基础产品参数，测量方式包括物理尺寸检测和成分化学检测，所述基础产品参数包括待清洗工件的外观形状、基本尺寸、材料品种、表面污染物种类中的一种或几种参数；

（2）将所获得的待清洗工件的基础产品参数输入清洗数据库系统中，在清洗数据库系统中查询调用与之匹配的清洗工件标准模型，所述清洗数据库系统中预存有与每个待清洗工件的基础产品参数对应的清洗工件标准模型。