[发明专利]一种多功能电动上车踏板系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多功能电动上车踏板系统及其控制方法，包括安装盒，设于安装盒内的防滑踏板、驱动翻转单元及控制器，其中，所述安装盒内顶部设有工业清洁刷，可实现防滑踏板自清洁；控制器控制驱动翻转单元驱动防滑踏板在安装盒内伸出和收回，并根据乘坐人员需求设有两种形态：防滑踏板下从安装盒内部分伸出形成踩踏平台，供普通乘坐人员踩踏上车；当需要无障碍上车时，驱动翻转单元驱动防滑踏板与安装盒脱离并进行翻转，形成无障碍通道。本发明的多功能电动上车踏板系统采用机电一体化设计，整体体积小，便于固定安装在车门下方且不影响车辆正常通行，能根据不同的车身高度，形成系列化，适用于多种车型。

技术领域

本发明属汽车控制技术领域，更具体地，涉及一种多功能电动上车踏板系统及其控制方法。

背景技术

随着车辆的普及程度越来越高，现有的上车踏板仍然存在一些弊端，无法满足人们在出行过程中的某些特殊用途。常规上车踏板固定安装于车体两侧，其在车辆侧边遇障时无法自动伸缩，大大减弱了车辆的可通过性；且踏板的本体为整块板材制成，没有间隙，导致在上车的过程中，鞋底的泥土剐蹭完停留在踏板上，无法及时清除；踏板本体也不具备自清洁功能，尤其在恶劣环境(泥沙，雨雪等)下，踏板表面清洁不及时，雨雪打滑或泥土侵蚀，影响使用者的体验及美观。并且现阶段踏板功能单一，应用场景有局限性，在日常上下车的同时，不能兼具在特殊情况下的无障碍通行功能。

专利CN208715097U公开了一种自清洁的汽车电动踏板，其利用灰尘传感器感应灰尘，开启变频控制器后方的风机，通过风机产生风力，使踏板面的表面保持洁净状态，但其电器元件较多，不方便维修，整体可靠性差，且当汽车通过泥泞路面时，附着污水及尘土形成结块，通过吹风无法去除，自清洁效果不佳。专利CN211567624U公开了一种公交车无障碍辅助机组，采用伸缩板，齿条滚轮以及合页机构组建无障碍辅助机组，伸缩板的前端与踏板通过合页铰链链接，通过电机带动齿轮齿条转动，带动伸缩板下方的滚轮，使踏板形成斜面实现无障碍通行，该踏板只能用作无障碍通道，功能单一，应用场景有局限性，且伸缩板的前端与踏板通过合页铰接，使整体结构的横向面积较大，只适用于大型车辆。

发明内容

针对现有技术的上车踏板不能满足不同人群的上车需求和且不适用不同车型，且不能进行自清洁，本发明提供一种多功能电动上车踏板系统及其控制方法以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种多功能电动上车踏板系统，包括设于车门下方的安装盒，设于安装盒内的防滑踏板、驱动翻转单元及控制器，其中：所述安装盒包括与车体固定连接的顶板、对称设于顶板两侧的侧板及后侧的端板，所述侧板内侧中间部位设有导向板；所述防滑踏板包括踏板本体，设于踏板本体两侧的踏板支撑板，设于踏板支撑板上的踏板支撑卡槽、第一翻转滑槽和第二翻转滑槽，所述防滑踏板通过踏板支撑卡槽卡接于导向板上；所述驱动翻转单元包括第一驱动翻转单元和第二驱动翻转单元，两者结构相同，所述第一驱动翻转单元一端固定设于端板内侧，另一端与第一翻转滑槽相连，所述第二驱动翻转单元一端固定设于端板内侧，另一端与第二翻转滑槽相连；所述控制器设于端板内侧，与所述驱动翻转单元通信相连，控制驱动翻转单元沿导向板驱动防滑踏板部分伸出安装盒后形成踩踏平台，供乘坐人员踩踏上车；在防滑踏板完全伸出并与安装盒脱离后，所述控制器控制第二驱动翻转单元推动防滑踏板以第二翻转滑槽为轴进行翻转，并带动第一翻转滑槽围绕第一驱动翻转单元进行滑动以调整翻转角度，形成无障碍通道，实现乘坐人员的无障碍通行。

进一步地，所述第一驱动翻转单元包括固定设于安装盒端板内侧的第一电缸、设于第一电缸上的第一推板、垂直设于第一推板两侧的第一机械推杆及设于第一机械推杆顶部的第一导向轴，其中，所述第一机械推杆顶部与板支撑板的内侧贴合，所述第一导向轴耦合于第一翻转滑槽内；所述第二驱动翻转单元包括设于的第一电缸上方的第二电缸、设于第二电缸上的第二推板、垂直设于第二推板的第二机械推杆及设于第二机械推杆顶部的第二导向轴，其中所述第二导向轴耦合于第二翻转滑槽内。