[发明专利]用于回收和分析粒子的系统和方法

权利要求书

1.一种用于从捕获基底进行细胞回收的系统，所述捕获基底包括分布在所述捕获基底的宽面上的一组井，所述系统包括：

成像子系统，所述成像子系统被配置为对所述一组井中的一个或更多个井的图像数据集进行采样；

回收器子系统，所述回收器子系统包括提取器，所述提取器包括提取器尖端、出口和被限定在所述提取器尖端和所述出口之间的空隙；

致动器，所述致动器被配置为相对于所述捕获基底来平移所述提取器，所述致动器被配置成将所述提取器尖端放置成与所述一组井中的目标井流体连通；以及

提取子系统，所述提取子系统被配置成：

接收所述图像数据集；

基于所述图像数据集，控制所述致动器以将所述提取器尖端定位成与所述目标井流体连通；以及

响应于实现将所述提取器尖端定位成与所述目标井流体连通，控制所述回收器子系统以从所述目标井提取目标材料。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一组井中的每个井的横截面限定多边形。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述捕获基底还包括歧管，所述歧管限定歧管入口和歧管出口，其中，所述歧管入口和所述歧管出口流体联接到所述一组井中的每个井。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像子系统包括：

光学传感器；

光源，所述光源被配置为朝向所述目标井传输光；

透镜，所述透镜限定基本上与所述宽面正交的光轴，其中，所述透镜被配置成执行以下中的至少一项：将光聚焦到所述目标材料上；和将来自所述目标材料的光引向所述光学传感器；以及

聚焦致动器，所述聚焦致动器被配置为基本上沿着所述光轴平移所述透镜。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提取器包括毛细管，所述毛细管被配置成向所述目标材料施加毛细力。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提取器包括泵，所述泵联接到所述出口并且被配置为与所述提取子系统的操作相协作地来施加移除力。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述提取子系统包括用于重复地从所述目标井抽吸内容物和向所述目标井输送内容物的指令。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提取器的空隙终止于所述提取器尖端的孔，所述孔限定了10微米至50微米之间的宽度。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述目标材料包括以下中的至少一项：细胞、功能化粒子和来源于生物样本的内容物。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括捕获容器，其中，所述提取器尖端能够操作来将所述目标材料从所述目标井移动到所述捕获容器。

11.一种用于从捕获基底进行细胞回收的系统，所述捕获基底包括分布在所述捕获基底的宽面上的一组井，所述系统包括：

回收器子系统，所述回收器子系统包括提取器，所述提取器包括提取器尖端、出口和被限定在所述提取器尖端和所述出口之间的空隙；

定位子系统，所述定位子系统被配置成相对于所述捕获基底来定位所述提取器，所述定位子系统被配置成将所述提取器尖端放置成与所述一组井中的目标井连通；以及

提取子系统，所述提取子系统被配置成：

引导所述定位子系统以将所述提取器尖端定位成与至少一个目标井连通；以及

响应于实现将所述提取器尖端定位成与所述目标井流体连通，控制所述回收器子系统以从所述至少一个目标井提取目标材料。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述目标材料包括以下中的至少一项：细胞、功能化粒子和来源于生物样本的内容物。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述一组井中的每个井的横截面限定多边形。