[发明专利]地图渲染方法、装置、设备和介质

说明书

本申请公开了一种地图渲染方法、装置、设备和介质，所述方法，本申请实施例提出的地图渲染方法，通过从地图数据中获取用于构造导流区的车道轮廓线，确定导流区的区域范围，以确定出需要进行导流区线渲染的空间区域，然后对导流区的区域范围进行图像渲染，使得最终显示的地图数据中具有与实际道路相符的导流区线，从而实现在不增加地图采集数据量和难度的情况下，有效提高地图数据的真实性，提高用户的体验。本方案应用的领域包括但不限于地图、导航、智慧交通、智慧出行、自动驾驶等领域。

技术领域

本公开一般涉及数据处理技术领域，具体涉及地图数据技术领域，尤其涉及一种地图渲染方法、装置、设备和介质。

背景技术

为了清晰表达地图中导流区内部每一条导流线的详细几何数据，高精地图制作时需要耗费大量的人力、物力进行采集和维护。尤其，在数据采集时，对采集数据的质量具有比较高的要求，如果数据误差不符合要求，会出现内部导流区线与导流区边线存在缝隙的情况，影响产品的体验效果。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种地图渲染方法、装置、设备和介质，能够根据导流区边线自动生成导流线，确保导流线准确的情况下，有效降低地图更新成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种地图渲染方法，包括：

从地图数据中获取用于构造导流区的车道轮廓线，所述车道轮廓线包括相邻两个非平行的车道上，相邻的两个边线；

根据所述两个边线，确定导流区的区域范围；

在所述导流区的区域范围内进行图像渲染，得到包含导流区线的地图数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种地图渲染装置，所述装置包括：

获取模块，用于从地图数据中获取用于构造导流区的车道轮廓线，所述车道轮廓线包括相邻两个非平行的车道上，相邻的两个边线；

确定模块，用于根据所述两个边线，确定导流区的区域范围；

渲染模块，用于在所述导流区的区域范围内进行图像渲染，得到包含导流区线的地图数据。

在一些实施例中，所述两个边线包括第一边线和第二边线，确定模块用于：

获取所述原始第一边线和所述原始第二边线的首点和尾点；

根据所述原始第一边线和所述原始第二边线的首点和尾点，将所述原始第一边线和所述原始第二边线进行长度对齐，得到第一边线和第二边线；

将所述第一边线和所述第二边线包围的区域作为所述导流区的区域范围。

在一些实施例中，确定模块用于：

针对每条原始边线，分别利用所述首点和所述尾点向另一条边线做垂直投影，得到与所述首点对应的第一投影点和与所述尾点对应的第二投影点；

将两组所述第一投影点和所述第二投影点截取的线段，分别作为所述第一边线和所述第二边线。

在一些实施例中，所述导流区的区域范围由第一边线和第二边线构成，渲染模块用于：

构造针对所述导流区的分割线，所述分割线用于确定所述导流区线的转折位置；

在所述分割线上确定多个导流区线的定位点；

根据所述定位点，在所述导流区内构造所述导流区线；

对所述导流区线进行宽度渲染，得到渲染后的所述地图数据。

在一些实施例中，所述两个边线包括第一边线和第二边线，渲染模块用于：

构造所述第一边线和所述第二边线的夹角中心线；