[发明专利]一种智能分类垃圾箱的控制方法及装置、存储介质

说明书

本申请公开了一种智能分类垃圾箱的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：接收垃圾识别指令，获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音；基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱；开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾。本申请通过智能分类垃圾箱自动识别目标垃圾的种类，进而确定目标垃圾对应的目标投递舱，可以有效避免传统分类垃圾箱存在的投递失误率较高的问题出现，提升垃圾投递准确性的同时，可以大大提高用户的垃圾投递体验。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其是涉及到一种智能分类垃圾箱的控制方法及装置、存储介质、计算机设备。

背景技术

随着生活垃圾的不断增加，垃圾处理的难度也随之增加。垃圾处理不当，会对环境造成极大的污染，而对垃圾进行分类后再对垃圾进行处理，会大大降低垃圾处理过程中对环境带来的污染。因此，分类投递垃圾对于保护环境具有十分重要的意义。

现有的垃圾分类方法是在垃圾箱中设置用于投放不同种类垃圾的垃圾舱，但是很多用户在投递垃圾时，并不确定想要投递的垃圾属于哪个垃圾舱，很容易造成投递错误，为后续垃圾回收及处理带来困难。因此，如何提升垃圾投递准确率、提升用户垃圾投递体验，是当前垃圾箱不断探索的方向。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种智能分类垃圾箱的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，通过智能分类垃圾箱自动识别目标垃圾的种类，进而确定目标垃圾对应的目标投递舱，可以有效避免传统分类垃圾箱存在的投递失误率较高的问题出现，提升垃圾投递准确性的同时，可以大大提高用户的垃圾投递体验。

根据本申请的一个方面，提供了一种智能分类垃圾箱的控制方法，包括：

接收垃圾识别指令，获取目标垃圾对应的待识别图片和/或目标用户对应的待识别语音；

基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱；

开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾。

可选地，所述从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱之前，所述方法还包括：

基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，确定所述目标垃圾对应的物品种类是否属于预设容器种类；

当所述物品种类属于所述预设容器种类时，检测所述目标垃圾的内容物状态，并当所述目标垃圾中存在内容物时，输出内容物处理提示信息。

可选地，所述开启所述目标投递舱对应的舱门，以引导所述目标用户投递所述目标垃圾之后，所述方法还包括：

持续监测舱门防夹回路中的电流值，当监测到所述电流值变化幅度大于预设变化幅度阈值时，切断舱门关闭回路，以使所述舱门停止关闭。

可选地，所述基于所述待识别图片和/或所述待识别语音，从至少两个投递舱中确定所述目标垃圾对应的目标投递舱之后，所述方法还包括：

通过预设位置传感器检测所述目标投递舱中的垃圾体积；

当所述垃圾体积小于或等于第一预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门；

当所述垃圾体积大于所述第一预设体积阈值，且小于第二预设体积阈值时，执行所述开启所述目标投递舱对应的舱门，并生成垃圾清理请求，将所述垃圾清理请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述垃圾清理请求至目标客户端；

当所述垃圾体积大于或等于所述第二预设体积阈值时，生成清理警告请求，并实时监测垃圾体积变化情况，当未监测到垃圾体积变化时，按照预测发送频率将所述清理警告请求发送至服务器，以使所述服务器转发所述清理警告请求至所述目标客户端。