[发明专利]腿部按摩抓揉装置

权利要求书

1.一种腿部按摩抓揉装置，包括有机架、设置在机架上的中按摩机构、两个侧按摩机构、小腿肚按摩机构、动力模块，两个侧按摩机构对称分布于中按摩机构的两侧，动力模块包括有动力输出轴，其特征在于：所述侧按摩机构包括有侧按摩体、第一传动模块、第一导向模块，所述第一导向模块包括有设置在机架两侧的弧形导轨、设置在侧按摩体上并与所述弧形导轨配合滑动连接的导向连接槽，弧形导轨的后端与机架配合连接固定，弧形导轨的前端朝机架的前方及两侧方向弧形的延伸设置，所述第一传动模块用于构建侧按摩体、动力输出轴之间的传动连接，并使侧按摩体能够被驱动沿所述弧形导轨往复运动；所述中按摩机构包括有中按摩体、第二传动模块、第二导向模块，中按摩体和机架之间通过第二导向模块构成滑动连接，所述第二传动模块用于构建中按摩体、动力输出轴之间的传动连接并使中按摩体能够被驱动沿机架的前后方向往复运动，小腿肚按摩机构包括有设置在中按摩机构和侧按摩机构之间的按摩凸轮，所述按摩凸轮偏心的设置在所述动力输出轴上。

2.根据权利要求1所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述第一传动模块包括有动力输出轴支承座、第一偏心轮、第一偏心轮套、第一连杆、第一连接轴、第一连接轴支撑座，其中，动力输出轴支承座设置在机架上并与动力输出轴配合转动连接，第一偏心轮固定设置在动力输出轴的端部，第一偏心轮套与第一偏心轮配合转动套接，第一偏心轮套和第一连杆的一端枢轴连接，第一连杆的另一端设置有活动套，所述第一连接轴的中部包括有与活动套配合活动套接的球体，第一连接轴的端部和所述第一连接轴支撑座配合转动连接，所述第一连接轴支撑座与侧按摩体配合连接固定。

3.根据权利要求1所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述中按摩体的后端设置有凹槽，所述第二传动模块设置在凹槽中，所述第二传动模块包括有第二偏心轮、第二偏心轮套、第二连杆，第二偏心轮和动力输出轴固定连接，第二偏心轮套固定于第二连杆的一端并和第二偏心轮转动套接，第二连杆的另一端转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的两端插装定位在凹槽的两侧内壁。

4.根据权利要求3所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述动力模块包括有电机、减速传动单元，减速传动单元构成电机输出轴和动力输出轴之间的传动连接，所述电机、减速传动单元与机架配合连接并位于凹槽中。

5.根据权利要求3所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述第二导向模块包括有设置在机架上部的连接座、与连接座配合连接的滑动轴，连接座上设置有与滑动轴配合滑动连接的第一滑槽，所述滑动轴的两端插装定位在凹槽上部的两侧内壁。

6.根据权利要求3所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述第二导向模块包括有设置在机架下部的滑轨构件、与滑轨构件配合滑动连接的第二滑槽，所述第二滑槽设置在凹槽下部的两侧内壁上。

7.根据权利要求1所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：包括有设置在中按摩机构和侧按摩机构之间的小腿肚按摩机构，所述小腿肚按摩机构包括有按摩凸轮，所述按摩凸轮偏心的设置在所述动力输出轴上。

8.根据权利要求1所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述中按摩体和两个侧按摩体均同步的朝靠近或远离机架方向运动。

9.根据权利要求1所述的腿部按摩抓揉装置，其特征在于：所述中按摩体、侧按摩体的相对应的端面上设置有气袋。