[发明专利]磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置和检测方法

说明书

本发明公开了一种磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置和检测方法，包括沿F型钢轨同步移动设置的激光发射器和相机；所述激光发射器具有平行的激光光栅，并在F型钢轨顶部的感应板顶面照射形成若干平行的激光线，所述相机对所述感应板上平行的激光线长度进行拍摄成像，当激光线照在销钉异常凸出位置，该激光线长度会长于其他正常激光线长度，即找出凸出于F型钢轨轨道边沿的异常销钉。本发明采用上述方案对磁浮轨道感应板销钉进行自动化检测，检测效率高，检测精度高，可在各类磁浮轨道交通检修中进行推广应用。

技术领域

本发明涉及一种磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置和检测方法，属于磁浮轨道交通检修检测技术。

背景技术

与普通轮轨交通系统中的工字型钢轨不同，磁浮轨道交通系统中采用的是F型钢轨1，并在上铺设了一层感应板2，用于产生感应电流，使直流电机产生对磁浮列车的牵引力， F型钢轨1与感应板2之间通过销钉固定。如图1所示，其中感应板2侧面的销钉，正常状态会嵌入到感应板表面，但是在长期的车辆运行过程中，由于振动等原因会导致松弛，异常销钉3从而伸出了感应板2侧表面，从而造成了一定的安全隐患。

针对F型钢轨感应板上的松弛销钉的检测方法为人工检测，维修人员在巡检过程中，发现有销钉松弛伸出的情况，则利用工具对其重新紧固。该方法具有以下几个缺陷：

（1）漏检率高。长时间的人工巡检过程中，检修人员的主观判断、光照的影响，周围环境的干扰等，都会对检测产生影响，从而漏掉一些故障点。

（2）检测效率低。人工巡检的过程中，由于人员行走速度较慢，且磁浮轨道的侧面不易观察，所以检测的效率较低。

（3）数字化程度低。人工检测过程中，故障的位置、销钉探出的长度等数据，由于需要人工手动测量与记录，进一步增加了针对该项检修项目的检修强度。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对人工检测磁浮轨道感应板销钉松动存在的效率低、漏检率高、强度大的问题，提供一种新的磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置和检测方法。

本发明采用如下技术方案实现：

磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置，包括沿F型钢轨同步移动设置的激光发射器和相机；所述激光发射器具有平行的激光光栅，并在F型钢轨顶部的感应板顶面照射形成若干平行的激光线，所述相机对所述感应板上平行的激光线长度进行拍摄成像，当激光线照在销钉异常凸出位置，该激光线长度会长于其他正常激光线长度，即找出凸出于F型钢轨轨道边沿的异常销钉。

本发明的磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置中，优选的，所述激光发射器采用一字型激光发射器组成的平行激光光栅。

本发明的磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置中，优选的，通过所述激光光栅照射在感应板上的激光线两端超出磁浮导轨两侧边沿。

本发明的磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置中，优选的，所述相机光轴的方向与激光光栅的激光发射平面平行。

本发明还公开了上述磁浮轨道感应板销钉松弛检测装置的检测方法，通过所述相机获取激光发射器的若干根激光光栅在感应板上形成的平行激光线，其中一根激光线与感应板的其中一销钉安装位置对齐，若该销钉松弛后凸出于轨道的边沿，则对应的激光线长度长于其余激光线，确定该销钉为松弛故障销钉。

本发明的磁浮轨道感应板销钉松弛检测方法进一步的，具体包括如下步骤：

S1、所述激光发射器在轨道上的感应板顶面照射形成平行激光线；

S2、所述相机拍摄感应板上的平行激光线图片；

S3、提取图片中的激光线并生成二值图；

S4、利用二值图中所有光栅激光线的端点拟合出轨道的边沿；

S5、找寻光栅激光线的端点相对边沿的离群值点，并计算该光栅激光线的端点与轨道边沿的距离，得到对应位置销钉松弛后凸出轨道边沿的销钉长度。