[发明专利]一种空间约束下无人机辅助网络的干扰协调方法

权利要求书

1.一种空间约束下无人机辅助网络的干扰协调方法，其特征在于，无人机的位置部署存在与宏基站的距离约束，需要建模宏基站的约束半径，将无人机部署在约束半径范围外的区域以避免强跨层干扰；具体的，中心区域Ξ_in定义为，边缘区域Ξ_out定义为，其中Ψ_BS是宏基站位置的集合，D为约束半径的大小；位于约束半径内的用户，称为中心用户，由宏基站提供服务，位于约束半径外的用户，根据干扰协调阈值，选择由无人机服务或由无人机与宏基站协同服务；根据选定的服务模式，计算用户的信干噪比(SINR)，若用户为基站中心用户，其接收到的信干噪比可以表示为

其中为来自宏基站k_M的有用信号的接收功率，为小尺度衰落因子；分别表示来自其他宏基站、无人机的干扰，σ²为噪声功率；

若用户在宏基站边缘区域，且其最强无人机信号功率与最强宏基站功率比值γ′小于给定阈值γ，则接收到的信干噪比可以表示为

其中为来自宏基站k_M的有用信号的接收功率，为其小尺度衰落因子；为来自无人机k_U的有用信号接收功率，为无人机信道的小尺度衰落因子；分别表示来自其他宏基站、无人机的干扰；

若用户在宏基站边缘区域，且其最强无人机信号功率与最强宏基站功率比值γ′大于给定阈值γ，则由接收到的信干噪比可以表示为

其中分别表示来自其他宏基站、无人机的干扰；

根据不同用户信干噪比SINR的分布，计算网络的覆盖率，以衡量网络覆盖性能；基于网络覆盖率随参数的变化关系，获得最优宏基站约束半径D以及无人机的最优部署高度、密度，从而完成无人机辅助网络的部署。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用户收集邻近宏基站和无人机基站接收信号功率信息，并计算用户接收到最强无人机信号功率与最强宏基站功率比值γ′。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于用户位置和网络拓扑，为用户选择三种不同的服务模式：位于宏基站中心区域的用户，由宏基站进行服务；位于边缘区域的用户，若其最强无人机信号功率与最强宏基站功率比值γ′大于给定阈值γ，则由无人机进行服务；若用户位于边缘区域，而其最强无人机信号功率与最强宏基站功率比值γ′小于给定阈值γ，则由宏基站和无人机联合传输为用户提供服务。