[发明专利]一种蓝牙矩阵组网方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种蓝牙矩阵组网方法，用于建立多个网关装置及多个蓝牙设备的组网连接系统，其特征在于，包括以下步骤：

自定义广播数据内容,动态更新设备状态信息到广播包；

获取矩阵中蓝牙设备之间的相互接收信号强度信息以及设备的广播信息，并根据所述信号强度计算所述两个蓝牙设备之间的距离；

根据多个蓝牙设备中两两之间的距离生成带权的邻接矩阵图,节点之间的权重为蓝牙距离值,网关智能路径算法会自行规划生成节点注册表,能够连接所有蓝牙设备的最短路径线路,同时监听节点设备的广播信息；

通过多个网关装置将所有的蓝牙设备根据所述最短路径线路进行自组网连接；

通过PC端协调整个矩阵网络的网关设备,实现网关数据的处理和同步；

通过云端服务器实现整个矩阵网络的远程控制和查阅报表功能。

2.如权利要求1所述的蓝牙矩阵组网方法，其特征在于，所述通过多个网关装置将所有的蓝牙设备根据所述最短路径线路进行自组网连接步骤中包括：

网关设备会根据扫描得到的节点设备广播信息和信号强度，根据所述最短路径线路将多个蓝牙设备分成不同的区块，每个区块对应一个网关装置；

网关设备通过节点距离和广播信息,自动将符合条件的设备MAC注册到配置表中,也可以向每个网关装置下发包括本区块所有蓝牙设备信息的配置表，从而完成自组网。

3.如权利要求2所述的蓝牙矩阵组网方法，其特征在于，还包括以下步骤：

节点设备装置对外发送广播包；其中，广播包包括所述节点设备状态信息、网关节点；

其他网关装置扫描到所述广播包并判断所述网关装置的配置表有更新时，建立与所述网关装置的蓝牙连接；

所述其他网关装置获取所述网关装置的配置表信息，并与自身的配置表进行检索比对；

判断所述其他网关装置与所述网关装置的配置表中是否具有同一蓝牙设备的编号，若结果为是，则比较所述蓝牙设备分别连接所述其他网关装置与所述网关装置的信号值大小，在信号值较小的配置表中将所述蓝牙设备的编号删除。

4.如权利要求1所述的蓝牙矩阵组网方法，其特征在于，当蓝牙设备有数据需要发送时还包括步骤：

所述蓝牙设备发送自定义具有数据标志位置位的广播包；

扫描过滤所述广播包，建立所述蓝牙设备与对应的网关装置的连接；

读取所述蓝牙设备上报的数据。

5.一种蓝牙矩阵组网系统，包括多个网关装置及多个蓝牙设备，其特征在于，还包括以下：

设备距离计算模块，用于获取任意两个蓝牙设备之间的相互接收信号强度信息，并根据所述信号强度计算所述两个蓝牙设备之间的距离；

最短路径规划模块，通过设备间的距离值,生成带权重的邻接矩阵图,通过最短路径算法,实现蓝牙设备的最短路径线路连接决策；

组网连接模块，结合距离和最短路径算法，监听整个矩阵的节点和网关的在线状态,同时根据广播信息进行自组网连接。

6.如权利要求5所述的蓝牙矩阵组网系统，其特征在于，所述组网连接模块包括：

区块划分单元，用于根据所述最短路径线路将多个蓝牙设备分成不同的区块，每个区块对应一个网关装置；

网关配置单元，用于向每个网关装置下发包括本区块所有蓝牙设备信息的配置表，从而完成自组网。

7.如权利要求6所述的蓝牙矩阵组网系统，其特征在于，所述蓝牙矩阵组网系统还包括：

网关广播模块，用于控制网关装置对外发送广播包；其中，广播包包括所述网关装置的设备状态、配置表是否更新；

网关连接模块，用于控制其他网关装置扫描到所述广播包并判断所述网关装置的配置表有更新时，建立与所述网关装置的蓝牙连接；

配置表检索模块，用于控制所述其他网关装置获取所述网关装置的配置表信息，并与自身的配置表进行检索比对；

设备编号判断模块，用于判断所述其他网关装置与所述网关装置的配置表中是否具有同一蓝牙设备的编号，若结果为是，则比较所述蓝牙设备分别连接所述其他网关装置与所述网关装置的信号值大小，在信号值较小的配置表中将所述蓝牙设备的编号删除。