[发明专利]一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备及其防治方法

权利要求书

1.一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备，包括轨道架(100)、配药箱(200)、喷药组件(300)、机器视觉组件(400)和控制器组件(500)，其特征在于：所述轨道架(100)顶部活动连接配药箱(200)，所述配药箱(200)顶部安装喷药组件(300)包括喷射臂(330)和喷头(370)，所述喷头(370)左侧外壁固定安装机器视觉组件(400)，所述机器视觉组件(400)包括图像处理单元(420)、工业相机(430)、镜头(440)和曝光灯(450)，所述控制器组件(500)安装在喷药组件(300)顶部，所述控制器组件(500)包括处理器(530)、显卡(540)和PLC控制器(550)。

2.根据权利要求1所述的一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备，其特征在于：所述轨道架(100)包括矩形架(110)，两组所述矩形架(110)之间通过螺栓固定连接两组连接架(120)，所述矩形架(110)和连接架(120)顶部开设轨道槽(130)，所述矩形架(110)和连接架(120)外壁均固定安装光伏板一(140)，所述光伏板一(140)连接蓄电池一(160)，所述蓄电池一(160)固定安装在矩形架(110)底部支腿内壁上，所述矩形架(110)和连接架(120)底部均匀安装补光灯(150)。

3.根据权利要求1所述的一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备，其特征在于：所述配药箱(200)底部滚轮外壁与轨道槽(130)内壁滑动连接，所述配药箱(200)左侧内壁固定安装药剂仓(210)和水源仓(220)，所述药剂仓(210)和水源仓(220)底部设有混合仓(240)，所述药剂仓(210)和水源仓(220)底部输出端均固定安装电磁流量计(230)。

4.根据权利要求3所述的一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备，其特征在于：所述混合仓(240)底部外壁固定安装伺服电机一(250)，所述伺服电机一(250)输出端固定连接软轴(251)，所述软轴(251)延伸至混合仓(240)内部，所述混合仓(240)输出端固定安装搅拌轮(252)，所述配药箱(200)底部内壁左右两侧均固定安装气泵(260)，所述气泵(260)输出端固定连接高压气管(261)，所述配药箱(200)底部内壁中心位置固定安装蓄电池二(270)。

5.根据权利要求1所述的一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备，其特征在于：所述喷药组件(300)包括光伏板二(310)，所述光伏板二(310)固定安装在配药箱(200)右侧顶部，所述配药箱(200)右侧顶部左右对称安装两组伺服电机二(320)，两组所述伺服电机二(320)输出端均固定安装喷射臂(330)。

6.根据权利要求5所述的一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备，其特征在于：所述喷射臂(330)内壁设有输药管(340)，所述输药管(340)设置五组分支，所述输药管(340)分支端部固定安装电磁阀(341)，所述输药管(340)端部延伸至混合仓(240)内部，所述输药管(340)分支端部固定连接转动接头(350)，所述转动接头(350)底部转动连接喷头(370)。

7.根据权利要求6所述的一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备，其特征在于：所述喷头(370)外部设有喷头仓(360)，所述喷头仓(360)固定安装在喷射臂(330)底部，所述喷头仓(360)右侧内壁固定安装伺服电机三(380)，所述伺服电机三(380)和喷头(370)外壁均固定安装齿轮(390)，两组所述齿轮(390)啮合连接，所述输药管(340)分支侧壁与高压气管(261)端部连通。

8.根据权利要求1所述的一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备，其特征在于：所述机器视觉组件(400)设置为U形，所述器视觉组件(400)内壁固定安装蓄电池三(410)，所述蓄电池三(410)电路输出端与图像处理单元(420)连接，所述图像处理单元(420)连接工业相机(430)，所述工业相机(430)输出端固定连接镜头(440)，所述镜头(440)四周均匀分布曝光灯(450)，所述曝光灯(450)固定安装在机器视觉组件(400)壳体外壁上。