[发明专利]硫化机配套自动化生产线

说明书

本发明公开了一种硫化机配套自动化生产线，其设置于硫化机侧旁，其包括有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件。通过设置有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件，并配合机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间，机械臂组件配合上料架可以实现上料方式的自动化，同时机械臂组件和铲料机构的配合可以实现模板铲料方式的自动化，以及机械臂组件与取料机的配合可以实现取料方式的自动化，极大地提高了整体加工过程的自动化程度，降低了劳动强度和人工成本，方便于大批量产品的生产，同时自动化的生产方式加工产品质量稳定性更好，从而保证后续工艺产品品质的稳定。

技术领域

本发明涉及硫化机生产线领域技术，尤其是指一种硫化机配套自动化生产线。

背景技术

硫化机一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式，硫化机加工过程中一般要经过上料、取出模板、铲料等多道工序。

现有的硫化机生产线中，通常需要人工进行上料、取模板、铲料等工序，不仅自动化程度低，而且劳动强度较高，人工成本大，不利于大批量的生产，以及人工操作过程中铲料的质量不稳定，从而影响后续产品的品质，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种硫化机配套自动化生产线，其能有效解决现有之硫化机生产线自动化程度低、劳动强度高、人工成本大、不利于大批量生产以及产品质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种硫化机配套自动化生产线，其设置于硫化机侧旁，包括有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件；该控制柜设置在硫化机侧旁；该上料架设置在硫化机侧旁；该铲料机构设置在硫化机侧旁并与控制柜连接；该取料机设置在铲料机构侧旁并与控制柜连接；该机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间并与控制柜连接；所述机械臂夹具包括有支架、模具夹头、吸料装置以及铲料头；该支架安装于机械臂的自由端；该模具夹头设置在支架上；该吸料装置设置在支架上并位于模具夹头的侧旁；该铲料头设置在支架上并位于模具夹头和吸料装置的侧旁。

作为一种优选方案，所述铲料机构包括有机架、模板夹具、第一驱动机构以及定位装置；该模板夹具可来回翻转地设置在机架上，且模板夹具上开设有一贯穿模板夹具上下表面的容置槽；该第一驱动机构设置在机架上并带动模板夹具来回翻转，第一驱动机构与控制柜连接；该定位装置设置在机架上并位于模板夹具的侧旁。

作为一种优选方案，所述模板夹具上还设置有固定装置，固定装置包括有第二驱动机构和固定柱，该第二驱动机构设置在模板夹具上并位于模板夹具侧旁，该固定柱设置在第二驱动机构的输出端并在第二驱动机构的带动下伸出和缩回模板夹具的上方。

作为一种优选方案，还包括有一扫描机，该扫描机设置在铲料机构侧旁并与控制柜连接；扫描机包括有扫描架、定位板、第一活动杆、第一扫描驱动机构、第二活动杆、第二扫描驱动机构、扫描头以及第三扫描驱动机构；该定位板设置在扫描架上，该第一活动杆纵向来回活动地设置在扫描架上；该第一扫描驱动机构设置在扫描架上并带动第一活动杆纵向来回活动，第一扫描驱动机构与控制柜连接；该第二活动杆横向来回活动地设置在第一活动杆上，该第二扫描驱动机构设置在第一活动杆上并带动第二活动杆横向来回活动，第二扫描驱动机构与控制柜连接；该扫描头可上下来回活动地设置在第二活动杆上并位于定位板的正上方；该第三扫描驱动机构设置在第二活动杆上并带动扫描头上下来回活动，第三扫描驱动机构与控制柜连接。

作为一种优选方案，所述取料机包括有取料架、工作台、取料板以及取料驱动机构；该工作台设置在取料架上，该取料板可上下来回活动地设置于工作台的正上方；该取料驱动机构设置在取料架上并带动取料板上下来回活动，取料驱动机构与控制柜连接。