[发明专利]一种全自动扳手柄面磨光机

说明书

一种全自动扳手柄面磨光机，主要由自动送料装置、磨光装置和砂带轮张紧组合装置组成，包括砂带轮、旋转伺服电机、填料盒、托料气缸及机械手、送料气缸及机械手、X滑动轴、Y滑动轴、X轴传动带轮、X滑动轴伺服电机、Y轴推动气缸、接料槽、底座、三相异步电动机、皮带A、磨光从动轮、纵置立板、皮带B、砂带轮张紧组合装置、主动皮带轮、从动皮带轮、夹紧气缸、夹紧抓手、旋转抓手、导料槽。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明可有效提高生产效率，保证生产的质量稳定性，确保员工免受机械损伤，降低了辅料的消耗，可实现不同长度、不同弧面的工件的磨光操作，间接和直接提高了经济效益。

技术领域

本发明涉及磨光机技术领域，具体涉及一种全自动扳手柄面磨光机。

背景技术

扳手柄面磨光机是一种多功能的扳手柄面打磨的机械设备。在五金工具生产中，产品的表面光洁度以及磨光打磨程序是必不可少的工序，主要以人工抛光为主，人工打磨有很大的局限性，生产效率低，人工成本高，产品质量标准化程度低。在产品质量方面，由于工人的技能水平参差不齐，产品会出现不同程度的偏差。在生产效率方面，由于生产量大，工人由于体力的消耗，有效工作时间内生产效率呈逐步降低状态，自动化程度较低也影响生产效率。在安全性方面，由于原始抛光工作中需要工人手持产品去与飞速旋转的砂带接触，及其容易伤手，尤其是新员工，没有熟练掌握抛光技能的时候去工作，是一个极其巨大的安全隐患。在辅料耗材方面，人工抛光所使用的抛光砂带，只能用全新的砂带，成产过程中砂带磨损后，要定时更换，且更换下的砂带上有部分面积是使用不到，造成资源成本的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种有效提高生产效率和产品质量稳定性，保护工人安全，减少辅料消耗的全自动扳手柄面磨光机，该设备的使用有效解决了产品外观偏差，提高了生产效率，设备增加的防护罩，可有效防止工人手部受到伤害，加工过程中辅料可二次利用，进一步降低了成本。

本发明提供的技术方案为：一种全自动扳手柄面磨光机，主要由自动送料装置、磨光装置和砂带轮张紧组合装置组成，包括砂带轮、旋转伺服电机、填料盒、托料气缸及机械手、送料气缸及机械手、X滑动轴、Y滑动轴、X轴传动带轮、X滑动轴伺服电机、Y轴推动气缸、接料槽、底座、三相异步电动机、皮带A、磨光从动轮、纵置立板、皮带B、砂带轮张紧组合装置、主动皮带轮、从动皮带轮、夹紧气缸、夹紧抓手、旋转抓手、导料槽。

所述底座上固定有纵置立板，所述纵置立板右侧设置有两个三相异步电动机支撑板，分别用于架设三相异步电动机，所述三相异步电动机上部有设有磨光从动轮，所述纵置立板左侧设置砂带轮张紧组合装置，所述砂带轮张紧组合装置上设置上下两个砂带轮，所述砂带轮通过皮带B与磨光从动轮连接；所述砂带轮与从动皮带轮分别固定在同一个轴的两端，所述从动皮带轮通过皮带A与主动皮带轮连接，所述主动皮带轮固定在三相异步电动机上。自动送料装置：所述底座上方分别设置有X滑动轴和Y滑动轴，所述Y滑动轴由Y轴推动气缸推动，进行左右横摇，所述X滑动轴与X轴传动带轮由X滑动轴伺服电机带动进行前后移动，所述X滑动轴上设置有托料气缸及机械手、送料气缸及机械手，所述送料气缸及机械手上设置有夹紧抓手、旋转抓手，所述夹紧抓手通过夹紧气缸带动与旋转抓手配合将工件夹住，所述旋转抓手通过旋转伺服电机带动与夹紧抓手配合实现对工件的晃动旋转。

进一步地，所述托料气缸及机械手上方设置有填料盒，所述旋转抓手下方，设置有导料槽和接料槽，所述填料盒及接料槽设计均远离设备自动运行部分，可有效消除操作工的安全隐患。

进一步地，所述自动送料装置设置有托料气缸及机械手、送料气缸及机械手，托料机械手可上下移动，送料机械手可前后伸缩，有效实现工件的自动取件与放件功能。

进一步地，所述送料气缸及机械手上设置有夹紧抓手，所述夹紧抓手由夹紧气缸控制，实现抓紧工件功能。

进一步地，所述送料气缸及机械手上设置有旋转抓手，所述旋转抓手由旋转伺服电机控制，实现在磨光过程中的旋转晃动工件功能。

进一步地，所述所述纵置立板左侧设置砂带轮张紧组合装置。