[发明专利]一种调度表同步方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种调度表同步方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在接收到启动信息的情况下，控制第一调度表进入待同步状态，并向第二目标对象发送待同步信号；在接收到同步计数信息的情况下，基于同步计数信息，更新当前同步信息并启动第一调度表，并向第二目标对象发送同步启动信息；在同步计数信息与第一调度表的第一当前计数信息不满足第一预设条件的情况下，对第一调度表进行对时处理，直到其满足第一预设条件，确定第一调度表的状态为同步状态。根据本发明的技术方案，使第一调度表和第二调度表处于同步状态，从而便于将其中一个调度表过多的任务分配到不同核的不同调度表中，能够平衡过多的负载，充分利用多核芯片的性能。

技术领域

本发明涉及到汽车控制器技术领域，尤其涉及一种调度表同步方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的飞速发展，汽车电子的电子电器架构不断升级，域控制器已经成为当前的主流，这就导致控制器承载的任务更加的繁重。应对如此繁重的任务，多核芯片是最佳的解决方案。如何将任务分配到芯片的不同核，充分发挥多核的性能成为热门的话题。

对于符合AUTOSAR(Automotive Open System Architecture,汽车开放系统架构)的控制器来说，任务分配到芯片不同核会遇到很多的限制，其中重要的一项就是调度表的同步机制只能针对某一个具体的核。这样在进行任务分配时，只能将需要用到调度表同步机制的任务分配到同一个核，无法充分的均衡每个核之间的负载，发挥不出多核芯片的性能，甚至可能因为负载问题导致无法满足控制器的功能要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种调度表同步方法、装置、电子设备及存储介质，在接收到同步计数信息后，启动第一调度表并进行对时处理，同时向第二目标对象发送同步启动信息，以对第二目标对象的第二调度表进行对时处理，进而能够使第一调度表和第二调度表处于同步状态，从而便于将其中一个调度表过多的任务分配到不同核的不同调度表中，能够平衡过多的负载，充分利用多核芯片的性能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种调度表同步方法，应用于第一目标对象，所述方法包括：

在接收到外部同步源发送的启动信息的情况下，控制第一调度表进入待同步状态，并向第二目标对象发送待同步信号，以使所述第二目标对象控制所述第二目标对象对应的第二调度表进入待同步状态；

在接收到同步计数信息的情况下，基于所述同步计数信息，更新当前同步信息并启动所述第一调度表，以及，向所述第二目标对象发送同步启动信息，以使所述第二目标对象获取更新后的当前同步信息，并根据当前同步信息，启动所述第二调度表并对所述第二调度表进行对时处理，直到当前同步信息中外部计数信息与所述第二调度表的第二当前计数信息满足第二预设条件，确定所述第二调度表的状态为同步状态；

在所述同步计数信息与所述第一调度表的第一当前计数信息不满足第一预设条件的情况下，对所述第一调度表进行对时处理，直到所述同步计数信息与所述第一当前计数信息满足所述第一预设条件，确定所述第一调度表的状态为同步状态。

可选的，所述对所述第一调度表进行对时处理，包括：

获取所述第一调度表中目标任务对应的目标计数信息；

根据所述第一当前计数信息和所述目标计数信息，确定所述第一当前计数信息对应在所述第一调度表中的当前位置；

基于所述当前位置和所述同步计数信息，确定所述目标任务的偏差信息；

根据所述偏差信息，调整所述第一调度表下一周期中相邻两任务对应触发时间之间的时间间隔。

可选的，所述基于所述同步计数信息，更新当前同步信息并启动所述第一调度表，包括：

基于所述同步计数信息，更新当前同步信息中的外部计数信息；