[发明专利]一种线阵Bayer转面阵Bayer格式图像的获取方法及装置

说明书

本发明涉及一种线阵Bayer转面阵Bayer格式图像的获取方法，该方法先获取线阵Bayer格式对应的待输出图像；再从线阵Bayer格式对应的待输出图像中按照第一预设规则或者第二预设规则进行抽点；然后根据抽点的结果确定面阵Bayer格式对应的待输出图像；最后将面阵Bayer格式对应的待输出图像输出。本发明还涉及一种线阵Bayer转面阵Bayer格式图像的获取装置。本发明又涉及一种两线彩色线阵相机，包括如前述的一种线阵Bayer转面阵Bayer格式图像的获取装置。本发明通过将线阵Bayer格式对应的待输出图像通过抽点的形式转换为面阵Bayer格式对应的待输出图像，以实现两线彩色线阵相机无需进行图像压缩即可快速实现提升行频及降低数据量的目的。

技术领域

本发明涉及线阵相机技术领域，特别是涉及一种面阵Bayer格式的图像获取方法及装置。

背景技术

线阵相机是采用线阵传感器的相机，通过被摄物体与线阵相机的相对运动实现对被摄物体的连续采集，然后将若干行线图像拼接成一幅完整的面图像输出。通常用于被测视野细长、需要较大视野或极高精度的检测领域。

两线彩色线阵相机是一种典型的线阵相机，它的三种颜色分量的传感器分布于两条传感器线，即，如图1所示的两线彩色线阵相机颜色传感器分布图，图中，G颜色(绿色)分量的传感器沿着一条线分布，R颜色(红色)分量和B颜色(蓝色)分量的传感器沿着另一条线交替分布。也就是说，两线彩色线阵相机可以同时获取两条线的传感器数据作为线图像，即面图像的一行图像的像素点输出，而每个像素点有R/G或者B/G两种颜色分量；这种三种颜色分量传感器的排布称为两线线阵Bayer格式，形成的图像为两线线阵Bayer格式的图像。

进一步地，通常彩色相机输出的原始图像有两种格式，即，线阵相机输出的原始图像数据称为线阵Bayer格式，面阵相机输出的原始图像数据称为面阵Bayer格式。其中，如图2a所示的面阵Bayer格式的图像，每个像素点仅有R、G、B中的一种颜色分量；如图2b所示的两线线阵Bayer格式的图像，每个像素点有R/G或者B/G两种颜色分量，在相同传输速率下，两线线阵Bayer格式的数据量是面阵Bayer格式图像的二倍，在同等数据量下，两线线阵Bayer格式的传输速率是面阵Bayer格式的二分之一。可以看出，输出图像的格式会影响其输出的数据量和数据传输速率，在相同传输速率下，面阵Bayer格式图像的数据量较线阵Bayer格式少，在同等数据量下，面阵Bayer格式图像的传输速率(线阵相机的数据传输速率用行频表示)较线阵Bayer格式快。

为提高线阵Bayer格式图像的传输速率及降低数据量，通常采用将图像压缩再输出的方法。然而，对线阵Bayer格式图像进行压缩时，需要先将线阵Bayer格式的图像通过差值处理转换为RGB格式(每个像素点有R、G、B三种颜色分量)的图像，才能压缩，这种压缩的方式不仅麻烦，而且容易导致图像信息损失。

因此，对于两线彩色线阵相机而言，需要寻找一种不用压缩图像就可以降低输出图像的数据量，同时又能提升输出图像行频的方法，且该方法原理简单，开发周期短。

发明内容

本发明提供了一种线阵Bayer转面阵Bayer格式图像的获取方法及装置，可以实现两线彩色线阵相机无需进行图像压缩即可快速实现提升行频及降低数据量的目的。

本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种线阵Bayer转面阵Bayer格式图像的获取方法，应用于两线彩色线阵相机，所述方法包括：

获取线阵Bayer格式对应的待输出图像；