[发明专利]物料生产线

权利要求书

1.一种物料生产线，其特征在于，包括：

注塑机，设有多个用于供物料注塑成型的模穴，其中两个所述模穴所成型的物料的方向存在偏差；

转料装置，包括转料驱动器和转料件，所述转料驱动器的输出端与所述转料件连接并用于驱动所述转料件转动；

物料转移装置，包括转移驱动组件和加工抓手组件，所述转移驱动组件的输出端与所述加工抓手组件连接并用于驱动所述加工抓手组件移动，所述加工抓手组件包括第一抓料手和第二抓料手，所述第一抓料手和所述第二抓料手分别用于抓取两个所述模穴上的物料；所述第一抓料手所抓取的物料被放置于上料位置；所述第二抓料手所抓取的物料被放置于所述转料件上；所述物料转移装置还用于将所述转料件上的物料转移至所述上料位置；

输送装置，用于将物料从所述上料位置输送至待抓取位置；

物料加工装置，包括加工移料组件和加工组件，所述加工移料组件用于将所述待抓取位置的物料移动至加工位置，所述加工组件用于对位于所述加工位置的物料进行机械加工。

2.如权利要求1所述的物料生产线，其特征在于：

所述物料加工装置还包括加工安装基座和加工持料组件，所述加工持料组件于所述加工位置设有加工盛料件，所述加工盛料件安装于所述加工安装基座并用于承接物料，所述加工移料组件包括加工移料驱动部件、加工抓手基座、第一加工抓手和第二加工抓手，所述第一加工抓手和所述第二加工抓手安装于所述加工抓手基座，所述加工移料驱动部件安装于所述加工安装基座，所述加工移料驱动部件的输出端与所述加工抓手基座连接，所述加工移料驱动部件用于驱动所述加工抓手基座沿第一方向移动，所述第一加工抓手和第二加工抓手沿着所述第一方向并排地安装于所述加工抓手基座，所述加工抓手基座在所述加工移料驱动部件的驱动下具有第一加工位置和第二加工位置；

当所述加工抓手基座位于所述第一加工位置时，所述第一加工抓手的位置与所述待抓取位置对应，所述第二加工抓手的位置与所述加工盛料件对应；当所述加工抓手基座位于所述第二加工位置时，所述第一加工抓手的位置与所述加工盛料件对应，所述第二加工抓手的位置与加工下料位置对应。

3.如权利要求2所述的物料生产线，其特征在于：

所述物料加工装置还包括压料组件，所述压料组件包括伸缩驱动器、压料驱动器和压料件，所述伸缩驱动器安装于所述加工安装基座，所述伸缩驱动器的输出端与所述压料驱动器连接并用于驱动所述压料驱动器沿第二方向移动，所述压料驱动器的输出端与所述压料件连接，所述压料驱动器用于驱动所述压料件相对于所述加工盛料件移动以压紧物料或释放物料。

4.如权利要求3所述的物料生产线，其特征在于：

所述加工组件包括加工基座、X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件和主轴，所述加工基座安装于所述加工安装基座，所述Y轴驱动部件安装于所述加工基座，所述Y轴驱动部件的输出端与所述X轴驱动部件连接并用于驱动所述X轴驱动部件沿所述第二方向移动，所述X轴驱动部件的输出端与所述Z轴驱动部件连接并用于驱动所述Z轴驱动部件沿所述第一方向移动，所述Z轴驱动部件的输出端与所述主轴连接并用于驱动所述主轴沿第三方向移动，所述主轴用于连接机加工刀具，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者相互垂直，所述加工盛料件安装于所述加工基座。

5.如权利要求1至4任一项所述的物料生产线，其特征在于：

还包括物料冲料装置，所述物料冲料装置包括冲料安装基座、冲料持料组件、冲料移料组件和冲料组件，所述冲料持料组件、所述冲料移料组件和所述冲料组件安装于冲料安装基座，所述冲料持料组件包括冲料盛料件，所述冲料盛料件的顶部具有用于承接物料的盛料面，所述冲料移料组件用于将所述物料加工装置处理完毕的物料移动至所述盛料面上，所述冲料组件用于将物料的侧面上的预定部位冲掉。