[发明专利]一种升降机电磁夹紧机构及其控制方法

说明书

本发明属于升降机技术领域，提供一种升降机电磁夹紧机构及其控制方法。所述升降机电磁夹紧机构包括固定在轿厢侧面对应的框架上的吸附板，其上有限位孔；包括固定安装在轿厢侧面的支架，其包括相互平行的前连接板和后连接板，及多个连接杆；包括位于支架内且可活动的片状的磁铁固定座，其面向后连接板的一侧设有第一电磁铁，其面向前连接板的一侧设有第二电磁铁和与限位孔的形状相适应的限位块，并且前连接板上设有可以容纳第二电磁铁和限位块的开孔。锁紧状态下第一电磁铁断电，同时第二电磁铁通电；收回状态下，第一电磁铁通电，同时第二电磁铁断电。能够将轿厢夹紧固定，解决较重货物或大波乘客进出轿厢引起的抖动问题。

技术领域

本发明属于升降机技术领域，涉及一种平层锁紧机构，具体涉及一种升降机电磁夹紧机构及其控制方法。

技术背景

升降机的发展正在处于一个高峰状态。大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率，更多的选择了多层建筑，由此也需要一种装置来方便上下提升下降货物。由于普通电梯造价高，承载力较低，不适合装载几十吨或者几百吨的货物，所以开发出了高承载力的液压升降机来辅助生产和货物运输。升降机既安全又具有超大的负载能力，而且维修方便，使得这一特殊产业有的更快的发展。

升降机的平层装置，一般是磁开关、光电感应开关等与干簧管组合使用，结合采用一定算法编辑的控制系统和软件，来达到稳定平层的目的。但是，在升降机停在预先确定的位置停下后，如果有较重的货物或大波的乘客进出轿厢，那么吊着轿厢的钢丝绳因为轿厢整体重量的大幅度改变，而产生较为明显的上下抖动或波动。从而使货物或乘客在进出轿厢的过程中，出现轿厢内表面与楼层表面之间的高度差变大的问题。这种抖动或波动不会让绝大多数乘客产生不适，但是，可能会使进出轿厢的拉着货物的推车等出现卡顿、颠簸等情况。如果进出的是承载了较重、怕摔的货物的自动控制的搬运器，那么可能出现搬运器被卡在电梯口无法进入、货物重心偏移、货物受到颠簸碎裂等问题。

限位器是升降机中重要的安全装置，避免升降机在作业时快速的上升或快速的降落，保障了作业安全。目前，升降机采用的限位器主要有围栏门限位、吊笼门限位、顶门限位、极限位开关、上下限位开关、对重防断绳保护开关等。现有的升降稳定机构主要采用接近开关直接切断电源，控制电机停止的方式实现。但是，这些限位器也只是让升降机停止了大幅度的上下运动，也不能避免，在升降机停止上升或下降后，因较重的货物或大波乘客进出轿厢而产生的抖动或振动。

现有文献中已经出现了使用泊车机器人搬运轿车等车辆进出升降机，实现在多层建筑中自动存车和取车的目的。但是，泊车机器人需要全部或部分伸入到车底，通常采用直径较小的轮子，而搬运的车辆重量多数为2-5吨重。泊车机器人在搬运车辆时，不适合过坎和跨沟，当坎的高度较大、沟的宽度较大时，泊车机器人的轮子很容易就卡住无法行动，被搬运的车辆很可能会偏移或受到颠簸。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述技术问题，本发明的目的为提供一种电磁夹紧机构及其控制方法，当升降机停在确定的楼层位置后，能够将升降机的轿厢夹紧，固定在该位置，以解决较重货物或大波乘客进出轿厢引起的抖动问题。

本发明采用的技术方案如下所述：

一种升降机电磁夹紧机构，所述升降机电磁夹紧机构1包括固定部分和活动部分。所述固定部分包括吸附板2，所述吸附板2固定在升降机轿厢13侧面对应的框架14，其上开设有限位孔3。所述活动部分固定安装在升降机轿厢13的侧面，包括一个支架4，所述支架4包括相互平行的前连接板5和后连接板6，以及多个用于固定连接前连接板5和后连接板6的连接杆7。所述活动部分包括位于支架4内部且可活动的片状的磁铁固定座8，所述磁铁固定座8面向后连接板6的一侧设有第一电磁铁9，所述磁铁固定座8面向前连接板5的一侧设有第二电磁铁10和与限位孔3的形状相适应的限位块11，并且前连接板5上设有可以容纳第二电磁铁10和限位块11的开孔。

进一步的，所述后连接板6的外侧设有用于确定安装位置的定位柱12。