[发明专利]一种识别仪器指示状态的方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202111097130.8 | 申请日: | 2021-09-18 |
公开(公告)号: | CN113916276A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 李宁钏;杨剑波;孙海涛;熊剑平 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G01D13/22 | 分类号: | G01D13/22 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 潘平 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 仪器 指示 状态 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种识别仪器指示状态的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取包含待处理的指示仪器的图像;所述指示仪器为包含指针和状态标志位的设备;
基于所述图像对所述指示仪器进行目标检测;
若检测到所述指示仪器中的第一级子目标和第二级子目标,则基于检测到的第一级子目标和第二级子目标的相对位置关系,确定所述指示仪器指示的仪器状态;其中,所述第一级子目标基于所述指针确定,所述第二级子目标基于所述状态标志位确定。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若未检测到所述指示仪器中的第一级子目标,则确定所述指示仪器指示异常;或若未检测到所述指示仪器中的第二级子目标,则确定所述指示仪器指示异常。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于检测到的第一级子目标和第二级子目标的相对位置关系,确定所述指示仪器指示的仪器状态,包括:
基于所述第一级子目标在所述图像中的参考位置点,确定所述第一级子目标的第一位置;以及基于所述第二级子目标在所述图像中的参考位置点,确定所述第二级子目标的第二位置;
基于所述第一位置和所述第二位置的相对位置关系,确定所述指示仪器指示的仪器状态。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述第一级子目标包括所述指针和所述指针的针尖中的至少一个;所述状态标志位包括第一子标志位和第二子标志位,所述第二级子目标包括所述第一子标志位和所述第二子标志位中的至少一个。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,若所述第一级子目标包括所述指针,所述基于检测到的第一级子目标和第二级子目标的相对位置关系,确定所述指示仪器指示的仪器状态,包括:
所述第二级子目标包括所述第一子标志位,若所述指针与所述第一子标志位的距离小于预设的第一阈值,则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第一子标志位对应的状态,否则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第二子标志位对应的状态;
所述第二级子目标包括所述第二子标志位,若所述指针与所述第二子标志位的距离小于预设的第二阈值,则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第二子标志位对应的状态,否则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第一子标志位对应的状态;
所述第二级子目标包括所述第一子标志位和所述第二子标志位,若所述指针与所述第一子标志位的距离大于所述指针与所述第二子标志位的距离,则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第二子标志位对应的状态,否则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第一子标志位对应的状态。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,若所述第一级子目标包括所述指针的针尖,所述基于检测到的第一级子目标和第二级子目标的相对位置关系,确定所述指示仪器指示的仪器状态,包括:
所述第二级子目标包括所述第一子标志位,若所述针尖与所述第一子标志位的距离小于预设的第三阈值,则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第一子标志位对应的状态,否则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第二子标志位对应的状态;
所述第二级子目标包括所述第二子标志位,若所述针尖与所述第二子标志位的距离小于预设的第四阈值,则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第二子标志位对应的状态,否则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第一子标志位对应的状态;
所述第二级子目标包括所述第一子标志位和所述第二子标志位,若所述针尖与所述第一子标志位的距离大于所述针尖与所述第二子标志位的距离,则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第二子标志位对应的状态,否则确定所述指示仪器指示的仪器状态为所述第一子标志位对应的状态。
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