[发明专利]基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法及装置

权利要求书

1.一种基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法，其特征在于，包括：

从自主式交通系统架构中，获取自主式交通系统的物理对象的ID、所有所述物理对象的级别、所述物理对象间的逻辑关系和所述物理对象的相关数据，其中，所述物理对象的相关数据包括最低级别物理对象的水平变量初始值、不同所述物理对象之间的包含关系、不同级别的所述物理对象之间的水平变量换算关系，其中，具有包含关系的两个所述物理对象之间不可建立流连接；

基于所述物理对象、所有所述物理对象的级别和所述物理对象的相关数据，构建物理对象参数化模型；

基于所述物理对象间的逻辑关系生成流的基础数据，基于所述流的基础数据构建流模型，其中，所述流的基础数据包括流的来源物理对象、目标物理对象和传递内容；

使用流连接不同所述物理对象，构建拓扑网络，形成自主式交通系统运行架构模型，其中，所述自主式交通系统运行架构模型基于所述物理对象参数化模型和所述流模型推演实现运行；

所述流的传递内容为实体信息，所述基于所述流的基础数据构建流模型包括：

获取传递实体的特征分布，基于所述传递实体的特征分布构建相应的实体模型，其中，所述传递实体为所述流的传递内容；

基于所述实体模型，通过多实体的组合，获得组合特征；

根据所述组合特征构建事件，其中，所述事件包括合并事件、拆分事件、出发事件、实体传递事件中一个或多个；

基于所述事件的发生情况确定所述流的状态，其中，所述流的状态为运行、停止中的一个；

基于所述流的状态计算所述流的流量与流速。

2.如权利要求1所述的基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法，其特征在于，所述物理对象的定义内容包括：物理对象ID、物理对象级别、流入该物理对象的流集合、该物理对象流出的流集合、高级交通物理对象列表、低级交通物理对象列表、水平变量、最大容量、最小水平变量及默认水平变量。

3.如权利要求1所述的基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法，其特征在于，所述流的定义包括：流ID、默认流速、来源物理对象、目标物理对象及流状态。

4.如权利要求1所述的基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法，其特征在于，所述自主式交通系统运行架构模型包括至少一个服务系统，所述服务系统由多个所述物理对象及多个所述流组合而成，所述服务系统有整体的输入和输出。

5.如权利要求4所述的基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法，其特征在于，所述拓扑网络包括：分等级物理对象集合、流集合及服务系统集合。

6.如权利要求1至5中任一项所述的基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法，其特征在于，构建所述自主式交通系统运行架构模型需遵循的约束包括：

避免出现孤立物理对象；

流不得直接连接有上下级关系的不同级别物理对象；

上层物理对象的仿真结果基于最底层物理对象、流集合仿真计算而来；

流最多只能连接一对物理对象；

若用于构建所述自主式交通系统运行架构模型的系统动力学整体的起始是物理对象，则必须有资源输入所述自主式交通系统运行架构模型；若用于构建所述自主式交通系统运行架构模型的系统动力学整体的起始是流，则有资源输入所述自主式交通系统运行架构模型的时间占比大于或等于预设值。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法。

8.一种基于系统动力学的自主式交通系统模型构建装置，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的基于系统动力学的自主式交通系统模型构建方法。