[发明专利]一种口腔病损立体模型智能标注方法和装置

权利要求书

1.一种口腔病损立体模型智能标注方法，其特征在于，实现方法包括以下步骤：

S10、生成口腔模型：先根据用户年龄生成标准口腔模型，再对每一个牙面进行编号，最后用户可根据牙齿缺失消除部分牙齿，形成个性化口腔模型；

S20、口腔图像采集：用图像采集模块采集图像，并通过按顺序采集、用户自主采集并标记、视频智能分割和图像智能检测方式，将图像与牙面和牙周组织一一对应；其中，按顺序采集的方式如下：将个性口腔模型划分为6个区域并进行编号，分别为上左后牙区，上前牙区，上右后牙区，下右后牙区，下前牙区，下左后牙区；且6个区域的检测顺序如下：由上左后牙区颊面、㣌面和舌面依次分别从左往右采集，再从上前牙区唇面、舌面依次分别从左往右采集，再从上右后牙区颊面、㣌面、舌面依次分辨从左往右采集，再由下右牙区颊面、㣌面、舌面依次分别从右往左采集，再从下前牙区唇面、舌面依次分别从右往左采集，最后从下左后牙区颊面、㣌面、舌面依次分别从右往左采集；采集完图像后，根据牙齿的编号、用户ID和采集时间戳，对图像进行命名；

S30、图像分析：通过识别、检测、统计得到每一个牙面和牙周组织的病损信息，并把牙面和牙周组织的病损信息按照S20步骤中口腔图像采集的方式，分别与每个牙面和牙周组织一一对应；牙面和牙周组织的病损信息包括但不限于龋病的位置与程度、美白程度、牙菌斑程度与位置、牙结石位置；

S40、口腔信息标注：将S30步骤中图像分析的结果在个性化牙齿模型中进行定量的标注，使用不同的材质或颜色表示不同的病损类型，通过颜色深浅表示病损程度；并利用不同的数字、字母和符号的组合对病损类型和病损程度进行命名。

2.根据权利要求1所述的一种口腔病损立体模型智能标注方法，其特征在于，所述S10步骤中生成标准口腔模型时，若用户年龄小于5周岁，则生成乳牙模型，若用户年龄大于或于5周岁，则生成恒牙模型；

所述S10步骤中对牙面进行编号的规则为：上下㣌+左右侧+牙位+牙面，其中，上㣌用U表示，下㣌用D表示；左侧用L表示，右侧用R表示；牙位中恒牙从中切牙到第三磨牙依次编号1-8，乳牙从乳中切牙到第二乳磨牙依次编号Ⅰ-Ⅳ；牙面中舌面用T表示，㣌面用B表示，颊面用C表示，唇面用L表示。

3.根据权利要求1所述的一种口腔病损立体模型智能标注方法，其特征在于，所述S20步骤中用户自主采集并标记的方式如下：由用户使用图像采集模块在牙面采集图像，再由用户在个性牙齿模型上选择对应牙面，最后根据牙齿的编号、用户ID和采集开始时间戳对图像进行命名；

所述S20步骤中视频智能分割的方式如下：将个性牙齿模型分割成6个区域并进行命名，分别为上左后牙区，上前牙区，上右后牙区，下右后牙区，下前牙区，下左后牙区；按照检测顺序，提示用户使用图像采集模块在某区域进行移动视频拍摄，使用边缘检测算法提取牙齿轮廓，当视频帧画面中出现完整的牙齿轮廓时，结合用户个性牙齿模型判断当前牙位，保存该视频帧图像，根据牙齿的编号、用户ID和采集时间戳对视频帧图像进行命名；

所述S20步骤中图像智能检测的方式如下：用户使用图像采集模块在牙面采集图像，使用图像识别算法或目标检测算法的一种或多种结合对该图像进行智能检测，判断所属牙位及牙面，根据牙齿的编号、用户ID和采集时间戳将图像进行命名。

4.根据权利要求3所述的一种口腔病损立体模型智能标注方法，其特征在于，所述根据牙齿的编号、用户ID和采集时间戳命名的图像，按照S20步骤中口腔图像采集的方式，分别与用户的每一个牙面、牙周组织一一对应，同时分别于口腔模型中的牙面、牙周组织一一对应。