[发明专利]一种超声波水浸检测用转台

说明书

本发明提供了一种超声波水浸检测用转台，包括：自动夹持装置、转台组件及设备控制台，所述转台组件的顶部固定设置所述自动夹持装置，所述转台组件用于带动所述自动夹持装置相对转动，所述转台组件及自动夹持装置均电性连接所述设备控制台。本发明提供的超声波水浸检测用转台，结构简单，精度高，成本低，防水性能好，能够实现自动化夹持动作，极大的节省了人力和操作时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及超声波水浸检测技术领域，特别是涉及一种超声波水浸检测用转台。

背景技术

现有水下用转台夹持装置是由夹持装置(卡盘)及回转组件组合而成的。夹持装置和回转组件相对独立，由回转组件输出轴连接支撑夹持装置。其中，夹持装置一般为手动夹紧，无自动动力部分。现有水下用转台在装卡工件时，工人往往需要通过设备起升装置将水下转台整体起升到相应方便人工操作的位置，然后工人去到上工件位置，用工具转动夹持装置夹紧部件，从而实现工件的夹持。整个使用过程繁琐，费时费力，无法实现整机自动化控制。因此，设计一种能够实现整机自动化控制的超声波水浸检测用转台是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声波水浸检测用转台，结构简单，精度高，成本低，防水性能好，能够实现自动化夹持动作，极大的节省了人力和操作时间，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种超声波水浸检测用转台，包括：自动夹持装置、转台组件及设备控制台，所述转台组件的顶部固定设置所述自动夹持装置，所述转台组件用于带动所述自动夹持装置相对转动，所述转台组件及自动夹持装置均电性连接所述设备控制台；

所述转台组件包括转台壳体、转台壳体盖、转台主轴及转台电机，所述转台壳体内部的中心通过支撑组件支撑设置所述转台主轴，所述转台主轴的涡轮连接所述转台电机的蜗杆，所述转台壳体的顶部固定连接所述转台壳体盖，所述转台壳体盖的顶部中心设置有与所述转台主轴对应的第一通孔，所述转台主轴转动连接在所述第一通孔上，所述转台主轴穿过所述第一通孔固定连接所述自动夹持装置，所述转台主轴为大直径空心轴，所述转台电机电性连接所述设备控制台；

所述自动夹持装置包括托盘、动力源、卡爪组件、传动组件及滑环，所述转台主轴的顶部固定连接所述托盘，所述动力源设置在所述转台主轴的内部，所述动力源通过螺栓固定连接所述动力源安装座，所述动力源安装座通过螺栓固定连接所述托盘的底部，所述转台主轴的底部固定设置所述滑环，所述滑环连接所述动力源，所述动力源的动力线、编码器线及传感器线均通过所述滑环输出，所述滑环的外部固定设置有滑环盖，所述滑环盖固定连接在所述转台壳体上，所述卡爪组件有三个，均匀设置在所述托盘上，并连接所述传动组件，所述传动组件连接所述动力源的输出轴，所述动力源电性连接所述设备控制台，所述动力源通过所述传动组件带动所述卡爪组件进行夹持运动。

可选的，所述传动组件包括连接轴及大伞齿轮，所述动力源驱动连接所述连接轴，所述连接轴通过一对角接触轴承支撑，并连接所述大伞齿轮，所述托盘的中心设置有第二通孔，所述连接轴转动连接在所述第二通孔上，并伸出所述通孔，使所述大伞齿轮连接所述卡爪组件。

可选的，所述卡爪组件包括卡爪框架、卡爪、小伞齿轮、丝杠、丝母及微调件，所述卡爪框架均匀设置在所述托盘的顶部，所述丝杠设置在所述卡爪框架的内部，所述丝杠靠近所述大伞齿轮的一端固定设置所述小伞齿轮，所述小伞齿轮啮合连接所述大伞齿轮，所述丝杠的另一端固定设置有六方头，用于通过人工转动六方头带动丝杠旋转，所述丝杠上设置所述丝母，所述丝母的滑条部分设置在所述卡爪框架的导槽内，用于进行导向，所述丝母的顶部通过所述微调件固定设置所述卡爪。

可选的，所述自动夹持装置还包括三个安装盖板，所述安装盖板设置在相邻的两个所述卡爪框架之间。

可选的，所述动力源为电动机、气动马达或液压马达。