[发明专利]视频处理方法、装置、设备、存储介质及产品

权利要求书

1.一种视频处理方法，包括：

提取多个局部视频在目标时间戳分别对应的局部图像；所述多个局部视频是由多个摄像头采集的；

识别所述目标时间戳的多个局部图像之间的重叠匹配关系；

根据所述重叠匹配关系，对所述目标时间戳的多个局部图像进行图像拼接，获得所述目标时间戳对应的全局图像；

输出所述目标时间戳的全局图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别所述目标时间戳的多个局部图像之间的重叠匹配关系，包括：

确定所述目标时间戳对应多个局部图像中任意两个相邻的局部图像，获得多组相邻图像；

识别任一组相邻图像中两个局部图像的重叠关系，获得多组相邻图像各自对应的重叠关系；

确定由所述多组相邻图像各自的重叠关系构成的所述目标时间戳的多个局部图像之间的重叠匹配关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述识别任一组相邻图像中两个局部图像的重叠关系，包括：

提取任一组相邻图像中两个局部图像分别对应的图像特征；

对所述两个局部图像各自的图像特征进行特征匹配，以获得所述两个局部图像的重叠关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述两个局部图像各自的图像特征进行特征匹配，以获得所述两个局部图像的重叠关系，包括：

对所述两个局部图像各自的图像特征进行图像配准处理，获得所述两个局部图像各自的图像特征之间的配准结果；

确定所述配准结果为所述两个局部图像的重叠关系。

5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其中，所述确定所述目标时间戳对应多个局部图像中任意两个相邻的局部图像，获得多组相邻图像，包括：

根据所述多个局部视频分别对应的摄像头位置，确定所述多个局部图像分别对应的图像位置；

利用所述多个局部图像分别对应的图像位置，识别具有相邻关系的任意两个相邻的局部图像，获得所述多组相邻图像。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其中，所述根据所述重叠匹配关系，对所述目标时间戳的多个局部图像进行图像拼接，获得所述目标时间戳对应的全局图像，包括：

根据所述重叠匹配关系确定所述多组相邻图像分别对应的重叠关系；

将所述多组相邻图像分别对应的两个局部图像按照各自的重叠关系，进行图像融合，获得所述目标时间戳对应的全局图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述将所述多组相邻图像分别对应的两个局部图像按照各自的重叠关系，进行图像融合，获得所述目标时间戳对应的全局图像，包括：

按照所述多组相邻图像中两个局部图像各自的图像位置，确定所述多组相邻图像分别对应的拼接顺序；

按照所述多组图像分别对应的拼接顺序，从第一组相邻图像开始，依次将每一组相邻图像中的两个局部图像按照该组相邻图像对应的重叠关系与前一次融合获得的图像进行融合，直至最后一组相邻图像融合结束，获得所述时间戳对应的全局图像。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其中，所述目标时间戳包括多个，所述输出所述目标时间戳对应的全局图像之后，还包括：

获得所述多个目标时间戳分别对应的全局图像；

将所述多个目标时间戳分别对应的全局图像按照时间戳的先后顺序，生成全局视频；

输出所述全局视频。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述获得所述多个目标时间戳分别对应的全局图像之后，还包括：

将所述多个目标时间戳分别对应的全局图像依次映射至电子地图，获得所述多个目标时间戳分别对应的全局地图图像；

将所述多个目标时间戳分别对应的全局图像按照时间戳的先后顺序，生成全局地图视频；

输出所述全局地图视频。