[发明专利]一种点云颜色属性自适应压缩行程编码方法

权利要求书

1.一种点云颜色属性自适应压缩行程编码方法，其特征在于，包括：

将点云属性从RGB颜色空间转换到YUV颜色空间；

对点云数据进行Hilbert重排序，在Hilbert顺序下进行差分预测，得到预测残差；

将所述预测残差进行量化，得到预测量化残差；

采用颜色属性自适应压缩行程编码方法对所述预测量化残差进行熵编码，得到属性码流。

2.根据权利要求1所述的一种点云颜色属性自适应压缩行程编码方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据几何信息的改变情况，当几何编码中进行了去除重复点的操作时，进行属性插值操作。

3.根据权利要求1所述的一种点云颜色属性自适应压缩行程编码方法，其特征在于，所述采用颜色属性自适应压缩行程编码方法对所述预测量化残差进行熵编码，得到属性码流，包括：

根据属性量化步长参数配置自适应阈值门限；

遍历每点的属性预测量化残差，统计连续属性预测量化残差值为0的第一点数；

根据所述第一点数，直接编码行程编码值或者使用压缩行程编码；

当所述属性预测量化残差非零，对所述第一点数的值进行编码，将所述第一点数的值置为0重新开始计数后，对非零属性预测量化残差进行编码。

4.根据权利要求3所述的一种点云颜色属性自适应压缩行程编码方法，其特征在于，所述根据所述第一点数，使用压缩行程编码，包括以下步骤：

将所述第一点数除以2后向下取整得到第二点数，最后编码所述第二点数；

新增一固定上下文编码，若所述第一点数除以2后余1，则固定上下文编码为1；若所述第一点数除以2后余0，则固定上下文编码为0。

5.根据权利要求3所述的一种点云颜色属性自适应压缩行程编码方法，其特征在于，所述对非零属性预测量化残差进行编码，包括以下步骤：

利用固定上下文编码第一标志位代表是否等于0，

如果所述第一标志位代表等于0，继续利用所述固定上下文编码第二标志位代表是否等于0；

如果所述第二标志位代表以及所述第一标志位代表都等于0，利用所述固定上下文编码的绝对值减1，并编码所述固定上下文编码的符号；

如果所述第一标志位代表等于0但所述第二标志位代表不等于0，利用所述固定上下文编码的绝对值减1；

如果所述第一标志位代表不等于0，利用固定上下文编码所述第一标志位代表的绝对值减1，并编码所述第一标志位代表符号，继续利用固定的上下文编码所述第二标志位代表和所述第二标志位代表的符号。

6.根据权利要求1所述的一种点云颜色属性自适应压缩行程编码方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用颜色属性自适应压缩行程解码方法将得到的属性流进行熵解码，得到属性预测量化残差；

将所述属性预测量化残差进行逆量化，得到属性预测残差；

通过残差预测的方法，对重建的点云中的点进行属性预测，最后加上该点对应的属性预测残差，就得到点云中该点的属性；

将点云属性从YUV颜色空间转换到RGB颜色空间。

7.根据权利要求6所述的一种点云颜色属性自适应压缩行程编码方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据属性量化步长配置自适应阈值门限，所述自适应阈值门限用于确定是否使用压缩行程解码；

解码零属性预测量化残差，解码行程编码；

解码非零属性预测量化残差Res，得到当前点的非零属性预测量化残差。

8.根据权利要求7所述的一种点云颜色属性自适应压缩行程编码方法，其特征在于，所述解码零属性预测量化残差，解码行程编码，包括：

若不使用压缩行程码解码，则直接解码行程编码值；

若使用压缩行程码解码，则先解码行程编码半值，然后解码固定上下文，所述固定上下文取值0或1，得到行程编码值。