[发明专利]一种多功能泪点扩张仪

权利要求书

1.一种多功能泪点扩张仪，包括操作组件、后脑固定组件、前额固定组件、下颌固定组件、扩张组件、第一电动推杆、第一连杆、上托板、第二连杆、前托板，其特征在于：操作组件包括第一底板、第一支座、第二支座和四自由度机械臂；两个第一支座固定安装在第一底板两侧；第二支座和四自由度机械臂固定安装在第一底板上；

后脑固定组件包括第三底板、第一转轴、第三支座、不完全内齿轮、不完全外齿轮、滑轨；两个第一转轴固定安装在第三底板两侧；第三支座固定安装在第三底板上；滑轨固定安装在第三底板上；不完全内齿轮和不完全外齿轮分别转动安装在滑轨上；

前额固定组件包括第一支柱、摩擦环、第一滑杆、第四支座、第一滑框、第一导杆、第一滑块；摩擦环和第四支座分别固定安装在第一支柱上；第一滑杆滑动安装在第四支座上；第一滑框固定安装在第一滑杆上；第一导杆固定安装在第一滑框内；第一滑块套装在第一导杆上且与第一滑框滑动连接；

下颌固定组件包括第二转轴、螺纹柱、第二滑杆、第二滑框、第二滑块、第三导杆；螺纹柱固定安装在第二转轴上；第二滑杆滑动安装在螺纹柱内；第二滑框固定安装在第二滑杆上；第三导杆固定安装在第二滑框上；第二滑块套装在第三导杆上且与第二滑框滑动连接；

扩张组件包括第六支座；

后脑固定组件通过两个第一转轴转动安装在操作组件的两个第一支座上；第一电动推杆第一端铰接在第二支座上，第一电动推杆第二端铰接在第三支座上；不完全内齿轮和不完全外齿轮上分别通过第一支柱固定安装有一个前额固定组件；第一连杆的两端分别转动安装在两个前额固定组件的第一滑块上；上托板固定安装在第一连杆上；每个第一支柱通过一个第二转轴转动安装有一个下颌固定组件；第二连杆的两端分别转动安装在两个下颌固定组件的第二滑块上；前托板固定安装在第二连杆上；扩张组件通过第六支座固定安装在四自由度机械臂的末端。

2.如权利要求1所述的一种多功能泪点扩张仪，其特征在于：四自由度机械臂包括第二电动推杆、第二底板、第一电机、第三连杆、第二电机、第四连杆、第三电机；两个第二电动推杆固定安装在第一底板上；第二底板与两个第二电动推杆的推杆端固定连接；第一电机固定安装在第二底板上；第三连杆的第一端转动安装在第二底板上；第三连杆的第一端与第一电机的输出轴固定连接；第二电机固定安装在第三连杆的第二端；第四连杆第一端转动安装在第三连杆的第二端；第四连杆第一端与第二电机的输出轴固定连接；第三电机固定安装在第四连杆的第二端。

3.如权利要求2所述的一种多功能泪点扩张仪，其特征在于：后脑固定组件还包括第四电机、后托板、驱动齿轮、下托板；第四电机固定安装在第三底板上；驱动齿轮转动安装在第三底板上；驱动齿轮与第四电机的输出轴固定连接；驱动齿轮分别与不完全内齿轮上设置的内轮齿和不完全外齿轮上设置的外轮齿啮合；后托板固定安装在第三支座上；下托板转动安装在第三底板上。

4.如权利要求3所述的一种多功能泪点扩张仪，其特征在于：第一底板还包括容置孔，容置孔用于容置第四电机。

5.如权利要求4所述的一种多功能泪点扩张仪，其特征在于：前额固定组件还包括第二支柱、第三支柱、第五连杆、滚柱、第一插销、第一弹簧、第二弹簧；第二支柱固定安装在第一支柱上；第五连杆转动安装在第一支柱上；第三支柱固定安装在第五连杆第一端；第五连杆第二端转动安装有滚柱；第一插销滑动安装在第一支柱内；滚柱与第一插销的第一端接触配合；第一滑杆上设置有多个锯齿，第一插销的第二端与第一滑杆上的锯齿接触配合；第一弹簧的两端分别固定安装在第一支柱和第一插销上；第二弹簧两端分别固定安装在第四支座和第一滑框上。

6.如权利要求5所述的一种多功能泪点扩张仪，其特征在于：第二滑杆上设置有多个销孔。