[发明专利]一种泡沫局部清洗装置及其控制方法

权利要求书

1.一种泡沫局部清洗装置的控制方法，泡沫局部清洗装置包括：

出水组件，用于在局部清洗时提供清洗水；

洗涤剂泡沫发生组件，用于在局部清洗时提供泡沫状洗涤剂；

其特征在于：

所述控制方法包括以下步骤：

确定所述出水组件的感应端距离遮挡物的距离是否小于其触发距离，若是，控制所述出水组件处于非触发状态，若否，控制所述出水组件处于触发状态；

确定所述洗涤剂泡沫发生组件的感应端距离遮挡物的距离是否小于其触发距离，若是，控制所述洗涤剂泡沫发生组件处于触发状态，若否，控制所述洗涤剂泡沫发生组件处于非触发状态。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫局部清洗装置的控制方法，其特征在于：

所述泡沫局部清洗装置还包括外壳，所述出水组件和所述洗涤剂泡沫发生组件相对于所述外壳具有收纳位置和清洗位置，并在所述收纳位置和所述清洗位置之间切换；

在所述收纳位置时，所述外壳的底壁构成所述出水组件和所述洗涤剂泡沫发生组件的遮挡物；

在所述清洗位置时，待清洗物构成所述出水组件和所述洗涤剂泡沫发生组件的遮挡物。

3.根据权利要求2所述的一种泡沫局部清洗装置的控制方法，其特征在于：

控制所述出水组件处于触发状态之后包括：

控制所述出水组件启动，不间断出水；

或者，控制所述出水组件按照设定频率间断出水。

4.根据权利要求2所述的一种泡沫局部清洗装置的控制方法，其特征在于：

控制所述洗涤剂泡沫发生组件处于触发状态之后包括：

控制所述洗涤剂泡沫发生组件启动设定时间出洗涤剂后暂停启动，直至再次确定所述洗涤剂泡沫发生组件的感应端距离遮挡物的距离是否小于其触发距离。

5.根据权利要求4所述的一种泡沫局部清洗装置的控制方法，其特征在于：

控制所述出水组件处于触发状态之后包括：

控制所述出水组件启动出水；

判断所述洗涤剂泡沫发生组件是否启动出洗涤剂，若是，控制所述出水组件暂停启动出水。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种泡沫局部清洗装置的控制方法，其特征在于：

所述出水组件包括出水单元和控制所述出水单元是否被触发的第一感应单元；

所述洗涤剂泡沫发生组件包括所述泡沫发生单元和控制所述泡沫发生单元是否被触发的第二感应单元；

所述收纳位置时，所述第一感应单元距离所述外壳底壁的距离小于其触发距离，所述第二感应单元距离所述外壳底壁的距离大于其触发距离。

7.根据权利要求6所述的一种泡沫局部清洗装置的控制方法，其特征在于：

所述泡沫发生单元和所述第二感应单元集成一体设置在一壳体内，所述泡沫发生单元的出口和所述第二感应单元的感应端设置在所述壳体的底壁上，且所述泡沫发生单元的出口相对于所述第二感应单元的感应端位于远离所述外壳的位置。

8.根据权利要求7所述的一种泡沫局部清洗装置的控制方法，其特征在于：所述出水单元和所述第一感应单元集成一体设置，且位于所述壳体的下方并避让所述泡沫发生单元的出口和所述第二感应单元的感应端。

9.一种泡沫局部清洗装置，其特征在于，用于实施如权利要求2-8任一所述的控制方法。

10.根据权利要求9所述的一种泡沫局部清洗装置，其特征在于：泡沫局部清洗装置还包括：

连杆组件，与所述外壳和所述出水组件和所述洗涤剂泡沫发生组件连接连接，用于将所述出水组件和所述洗涤剂泡沫发生组件连接在所述收纳位置和所述清洗位置之间移动。