[发明专利]一种废板坯全自动纵横切切割方法

权利要求书

1.一种废板坯全自动纵横切切割方法，其特征在于所述切割方法包括废板坯横切和废板坯纵切具体步骤如下：

（1）废板坯横切：

（1.1）：板坯通过端部探测装置进行端部寻边，得到端部寻边信号；

（1.2）：将步骤（1.1）得到的端部寻边信号，利用激光测量板坯的厚度，根据得到的板坯厚度，切割机自动调整割枪的高度；

（1.3）：通过编码器计数，切割机大车沿板坯长度方向行驶，行驶距离为板坯切割后要求的长度；

（1.4）：若板坯的头部寻边信号同时存在，切割机大车进行边部寻边，切割机大车行驶到指定割缝位置后，切割双枪进行废板坯横向切割，完成一次横切后，切割机大车向下一个割缝行驶，重复步骤（1.3）；

（2）废板坯纵切：

（2.1）：若板坯头部寻边信号丢失，一辆切割机小车在步骤（1.3）得到的横向切割边部寻边的初始位置基础上，向板坯宽度方向移动一定距离，所述距离为切割后板坯要求的宽度，另一辆切割机小车向其靠近，间距为切割后板坯要求的宽度，切割机进行自适应双枪头部寻边预热，切割机双枪进行废板坯纵向切割；

（2.2）：切割机头部寻边信号丢失后，再次利用PLC计算横切次数后，判断最后一次的纵切是否是双枪切割和判断纵切是否停止，若未停止，则根据判断的信息进行下一次的纵切，两辆切割机小车向板坯宽度方向行驶一定距离，所述距离为切割后板坯要求的宽度，若PLC判断纵切停止，则表示一块废板坯切割流程结束，可以进入下一块废板坯的切割流程。

2.根据权利要求1所述的一种废钢板坯全自动纵横切切割方法，其特征在于步骤（1.1）中所述的板坯端部寻边可以使用在切割机上安装的端部探测装置得到板坯的位置信息，若板坯在切割机有效切割范围内，寻边信号持续存在，可以通过此步骤判定横切切割开始和横纵切切割结束。

3.根据权利要求1所述的一种废钢板坯全自动纵横切切割方法，其特征在于骤（1.2）所述的利用激光测量板坯的厚度之后，切割机上的割枪可以实现根据不同板坯厚度自动调整割枪的高度距离板坯表面200mm。

4.根据权利要求1所述的一种废钢板坯全自动纵横切切割方法，其特征在于步骤（1.3）中所述的切割机大车行驶的距离即为板坯需要切割的长度。

5.根据权利要求1所述的一种废钢板坯全自动纵横切切割方法，其特征在于步骤（2.1）所述自适应头部寻边预热，解决了由于废板坯形状以及摆放不规则，废板坯的端部和切割机存在一定的角度导致切割机双枪无法同时进行预热的问题。

6.根据权利要求1所述的一种废钢板坯全自动纵横切切割方法，其特征在于步骤（2.2）所述的利用PLC计算纵切次数n=round(板坯宽度/1000mm)，通过比较已经纵切的次数与需要纵切的次数比较判定纵切是否开始。

7.根据权利要求1所述的一种废钢板坯全自动纵横切切割方法，其特征在于所述的废板坯可以为不同长度、宽度和厚度。