[发明专利]磁珠添加装置、凝血设备及磁珠添加方法

权利要求书

1.一种磁珠添加装置，其特征在于，所述磁珠添加装置包括：

磁珠贮存体，所述磁珠贮存体设有具有掉落口的第一贮存区；以及

加珠模块，所述加珠模块包括驱动机构以及执行机构，所述执行机构包括多个执行单元，每个所述执行单元均包括传动件、设有磁珠通道的执行组件以及用于实现所述传动件与所述执行组件可分离联结的联结组件，所述驱动机构能够驱动所有所述传动件共同移动；

其中，所述掉落口位于所有所述磁珠通道的移动路径的上方；

其中，每个所述执行组件还均设有与其本身的所述磁珠通道连通的贯穿孔；

每个所述执行单元还均包括分珠销；

在每个所述执行单元中，在所述磁珠通道移动至所述掉落口的正下方时，所述分珠销通过所述贯穿孔插入所述磁珠通道，并将所述磁珠通道分隔成与所述掉落口相通的第一暂存区以及与所述第一暂存区分隔的第二暂存区；

在每个所述执行单元中，在所述执行组件与所述传动件联结的情况下，在所述驱动机构的作用下，所述磁珠通道能够移动至所述掉落口的正下方，所述磁珠通道还能够移动至偏离所述掉落口的正下方的位置。

2.根据权利要求1所述的磁珠添加装置，其特征在于，在每个所述执行单元中，所述传动件设有第一装配孔，所述执行组件还设有第二装配孔，所述联结组件包括联结件，所述联结件可拔出地穿设于所述第一装配孔以及所述第二装配孔内。

3.根据权利要求2所述的磁珠添加装置，其特征在于，在每个所述执行单元中，所述联结组件还包括驱动件、与所述驱动件驱动连接的导向轴，所述联结件可滑动地与所述导向轴连接；

所述驱动件用于驱动所述导向轴移动，以使所述联结件从所述第一装配孔以及所述第二装配孔拔出。

4.根据权利要求1所述的磁珠添加装置，其特征在于，每个所述执行单元还包括复位件，在每个所述执行单元中，所述复位件用于向所述执行组件提供复位作用力。

5.根据权利要求1所述的磁珠添加装置，其特征在于，所述磁珠添加装置还设有多个出口，多个所述出口与多个所述执行单元的所述第二暂存区一一对应；在每个所述执行单元中，在所述磁珠通道移动至所述掉落口的正下方时，所述第二暂存区和与该第二暂存区对应的所述出口连通。

6.根据权利要求1所述的磁珠添加装置，其特征在于，所述执行机构还包括连接板，所有所述传动件均与所述连接板固定连接，所述驱动机构与所述连接板驱动连接。

7.根据权利要求6所述的磁珠添加装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、凸轮以及弹性件，所述第一电机与所述凸轮驱动连接，所述凸轮与所述连接板直接或间接相抵，所述弹性件与所述连接板连接；

其中，所述弹性件用于为所述连接板提供弹性作用力，以使所述连接板与所述凸轮保持传动配合的状态。

8.一种凝血设备，其特征在于，包括如上权利要求1至7任一项所述的磁珠添加装置。

9.一种磁珠添加方法，其特征在于，应用于如上权利要求1至7任一项所述的磁珠添加装置中，或者应用于如上权利要求8所述的凝血设备中，所述磁珠添加方法包括：

判断与所有所述执行单元对应的测试杯是否需要添加磁珠；

若某一所述执行单元对应的测试杯不需要添加磁珠，则控制该执行单元的所述联结组件，以将该执行单元的所述传动件与所述执行组件分离；

启动所述驱动机构。