[发明专利]一种用于核电装备的数字孪生无人仓库管理系统

说明书

本发明涉及一种用于核电装备的数字孪生无人仓库管理系统，包括：感知层模块，用于获取目标无人仓库各个实体的质量运行数据；数据层模块，用于存储目标无人仓库各个实体的质量运行数据，以及货物订单数据和任务数据；数字孪生仓储模块，用于模拟目标无人仓库的运作，包括分别与目标无人仓库的各个实体相对应的实体孪生模型；服务层模块，用于根据目标无人仓库各个实体的质量运行数据以及货物订单数据和任务数据生成模拟运作数据；然后不断优化所述数字孪生仓储模块的模拟运作流程，并生成对应的优化配置数据；最后基于所述优化配置数据实现目标无人仓库的管理和决策。本发明中的无人仓库管理系统能够有效管理核电装备无人仓库。

技术领域

本发明涉及核电装备仓储管理技术领域，具体涉及一种用于核电装备的数字孪生无人仓库管理系统。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。随着消费者消费能力的不断提高和消费需求的多样化，使得产品的生产出现偏向定制化、个性化的趋势，这种趋势就使得生产出来的产品越来越多样化，种类多、数量大的产品对仓储提出了更高的要求。

针对现有仓储管理系统工作效率低的问题，公开号为CN112990820A的中国专利公开了《一种基于数字孪生的仓库管理系统》，其包括：货架、信息采集模块、服务器、本地终端、货架数字孪生体；统信息采集模块设置在统货架上，信息采集模块与统服务器连接，统货架数字孪生体设置在统本地终端中，本地终端与统服务器连接，信息采集模块采集的信息通过服务器同步到本地终端，并显示在货架数字孪生体的对应货位处。该现有方案中基于数字孪生的仓储管理系统，根据仓储货架实际物理实体建立了货架数字孪生体模型，将信息采集模块布置在货架中，使货架的三维数字模型存储状态能够直观的显示在本地终端上，便于仓储管理人员能够清晰地掌握仓储货架的整体情况。

但是，上述现有方案中的数字孪生仓储管理系统主要应用于传统的仓库，而申请人想设计一种用于核电装备仓储的新型仓库。在核电装备建造过程中，从核电装备的仓储管控方面体现出如下的质量管理问题：材料的质量信息多源、质量参数多维难以全面采集与控制、设备在运行过程中的状态难以实时监控、仓储质量管理的效率低下。同时，核电装备大多采用无人仓库进行存储和管理，无人仓库相比传统的仓库具有人力成本低、人员安全隐患少、货物破损风险低等优势。无人仓库中包括货物、货架、叉车、自动导引运输车（AGV)、托盘、各种机器人等实体（设备）。然而，现有的数字孪生仓储管理系统仅能够管理货架本身及货物的信息，而难以对其他相关实体的进行管理，导致其应用于核电装备无人仓库时的管理效果不好。因此，如何设计一种能够有效管理核电装备无人仓库的数字孪生无人仓管理信息系统是亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够有效管理核电装备无人仓库的数字孪生无人仓管理信息系统，从而能够提升核电装备无人仓库的信息管理效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于核电装备的数字孪生无人仓库管理系统，包括：

感知层模块，用于获取目标无人仓库各个实体的质量运行数据；

数据层模块，用于存储目标无人仓库各个实体的质量运行数据，以及货物订单数据和任务数据；

数字孪生仓储模块，用于模拟目标无人仓库的运作，包括分别与目标无人仓库的各个实体相对应的实体孪生模型；

服务层模块，用于根据目标无人仓库各个实体的质量运行数据以及货物订单数据和任务数据生成模拟运作数据来驱动所述数字孪生仓储模块进行模拟运作；然后不断优化所述数字孪生仓储模块的模拟运作流程，并生成对应的优化配置数据；最后基于所述优化配置数据实现目标无人仓库的管理和决策。

优选的，所述感知层模块包括用于获取目标无人仓库的货物、货架、叉车、自动导引运输车、托盘和各种机器人质量运行数据的感知设备。