[发明专利]自行式剪叉高空作业平台测重系统

权利要求书

1.自行式剪叉高空作业平台测重系统，其特征在于，包括ECU、支撑底座、剪叉臂、升降平台、压力传感器、集线器、变送器、报警器以及显示屏；

所述支撑底座的内部设有ECU，支撑底座的上部固定设有剪叉臂，所述剪叉臂的顶端固定设有四个滑块，所述四个滑块分别与压力传感器相连接；所述升降平台位于剪叉臂的上方，所述升降平台分别与剪叉臂顶端的四个滑块和压力传感器组成的四个支点相连接；

所述压力传感器用于对升降平台上的货物进行称重，并将检测到的数值转变成电压信号通过集线器传输至变送器，所述变送器用于将接受到的电压信号进行综合处理、放大并将处理后的电压信号传输至ECU，所述ECU用于将变送器传输的实时数据进行程序分析，获取压力传感器上所承载的重量数据并将重量数据传输至显示屏实时显示；

所述ECU还用于将分析得到的重量数据与重量阈值相比较；若重量数据超过重量阈值时，则产生超重信号并将超重信号传输至报警器，所述报警器接收到超重信号后发出警报。

2.根据权利要求1所述的自行式剪叉高空作业平台测重系统，其特征在于，所述压力传感器均带有位置标识，所述压力传感器的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的自行式剪叉高空作业平台测重系统，其特征在于，所述压力传感器用于实时采集升降平台各处的压力信息组并将采集的压力信息组传输到数据处理模块，所述数据处理模块接收压力传感器采集的压力信息组并做出指定处理，具体处理步骤如下：

步骤一：首先将采集到的压力信息组标记为Fi，i＝1，...，4；对应压力传感器的位置标识标记为Wi，Fi和Wi一一对应；

步骤二：按照标准差计算公式计算得到实时Fi信息组的标准差α，当α超过预设值时，处于待验证状态，并生成失衡信号；

步骤三：按照平均值计算公式计算得到实时Fi信息组的平均值FP；将Fi按照从高到低的顺序排序，获取到所有高于FP的Fi；将其标记为Fwm；获取对应Fwm的位置标识并将其标记为Wfm，将Wfm对应的位置处标为失衡位置；

步骤四：所述数据处理模块用于将失衡信号和对应的失衡位置传输至ECU；所述ECU接收到失衡信号和对应的失衡位置后驱动报警器发出警报，并将对应的失衡位置传输至显示屏实时显示。

4.根据权利要求1所述的自行式剪叉高空作业平台测重系统，其特征在于，该系统还包括报警管理模块，所述报警管理模块与报警器通信连接，当报警器接收到超重信号或失衡信号发出警报时，所述报警管理模块用于分配对应的管理人员对升降平台上货物进行处理。