[发明专利]一种海洋浮标系统及电压反馈调节方法

权利要求书

1.一种海洋浮标系统，包括浮标主体，其特征在于，所述浮标主体底部设置有浮标球头座，所述浮标球头座内设置有与其活动连接的浮标球头；浮标球头座外表面绕制有球形初级线圈，浮标球头内设有空腔且内表面绕制有与所述初级线圈耦合的球形次级线圈；

浮标主体内设置有与初级线圈电连接的初级电路；浮标球头底部连接有次级电路腔，次级电路腔内设置有与次级线圈电连接的次级电路，次级电路还电连接有水下电缆，水下电缆上电连接有若干传感器。

2.根据权利要求1所述的海洋浮标系统，其特征在于：所述初级线圈和次级线圈均采用利兹线。

3.根据权利要求1所述的海洋浮标系统，其特征在于：所述水下电缆上设置有配重块。

4.根据权利要求1所述的海洋浮标系统，其特征在于：所述浮标球头与浮标主体接触部位设置有防水罩。

5.根据权利要求1所述的海洋浮标系统，其特征在于：所述初级电路包括对信号进行调制的信号调制模块，所述次级电路包括对信号进行解调的信号解调模块。

6.一种电压反馈调节方法，其特征在于：反馈电路通过采样获得次级侧当前的电力参数，并将其传输至初级侧的控制器，此时控制器根据当前次级侧的电力参数与目标参数的差值，改变其输出的PWM驱动信号的占空比，从而使次级输出电压保持稳定。

7.根据权利要求6所述的电压反馈调节方法，其特征在于：当次级侧输出电压降低时，初级侧控制器会使驱动信号的占空比增大，从而使逆变器的功率管的导通时间增加，以令逆变电路的输出电压增加，次级侧通过电磁耦合器接收到的电压会同步增加，来弥补耦合状况变化导致的电压降低；当次级侧电压升高时，反馈调节的过程与上述相反；系统的闭环传递函数为

其中，U_O为输出电压，U′_O为给定电压值，K_A为电压放大倍数，K_V为驱动与逆变器的等效电压放大系数，K_MV为电磁耦合器的电压传输系数，K_R为整流器的等效电压变换系数，K_α为反馈传输途径中的等效电压变换系数，T_α为反馈信号传输的延迟时间，T_d为系统总延迟时间，T_C为整流滤波环节的等效时间常数。

8.根据权利要求6所述的电压反馈调节方法，其特征在于：所述控制器产生4路PWM信号。